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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 5511

Adafruit BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール

送料区分: 200

商品コード: ADA-2472

発売日: 2019-05-16

在庫数: 6

短いURL: ssci.to/5511

¥7,414
¥7,414 - ¥7,414
Current price ¥7,414

3軸加速度計、3軸磁力計、3軸ジャイロスコープの機能を統合し、クォータニオン、オイラー角、ベクトルの形式で出力してくれるセンサモジュールです。BOSCH社のBNO055を使用することで、以下のような種類のセンサデータを簡単に取得できます。

  • 絶対方位(オイラーベクトル、100 Hz):360°球に基づく3軸方位データ
  • 絶対方向(クォータニオン、100 Hz):正確なデータ操作のために4点のクォータニオンを出力
  • 角速度ベクトル(100 Hz):3軸の回転速度(rad/s)
  • 加速度ベクトル(100 Hz):3軸の加速度(重力 + 直線運動)(m/s2
  • 磁界強度ベクトル(20 Hz):3軸磁界センシング(uT)
  • 線形加速度ベクトル(100 Hz):3軸の線形加速度データ(加速度 - 重力)(m/s2
  • 重力ベクトル(100 Hz):3軸の重力加速度(m/s2
  • 気温(1 Hz):気温(摂氏)

基板上にはセンサ、3.3 Vレギュレータ、I2Cピン、リセット用のロジックレベルシフト、32.768 kHzクリスタル(水晶振動子)、ピッチ変換のピンが配置されており、小さいピンヘッダが付属しています。

組み立て、配線、CircuitPythonとArduinoライブラリ、そしてProcessing GUIなどに関しては、こちらのチュートリアルをご参考ください。

仕様

  • 寸法:20 x 27 x 4 mm
  • ヘッダーの穴は、取り付け穴から4 mmの位置
  • 取り付け穴の位置:20 x 12 mmの四隅
  • I2Cのアドレス:0x28(デフォルト)または0x29
  • 重量:3 g

資料

製造元希望小売価格:34.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.adafruit.com/product/2472

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商品コード: ADA-2472