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Adafruit BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール

3軸加速度計、3軸磁力計、3軸ジャイロスコープの機能を統合し、クォータニオン、オイラー角、ベクトルの形式で出力してくれるセンサモジュールです。BOSCH社のBNO055を使用することで、以下のような種類のセンサデータを簡単に取得できます。

  • 絶対方位(オイラーベクトル、100 Hz):360°球に基づく3軸方位データ
  • 絶対方向(クォータニオン、100 Hz):正確なデータ操作のために4点のクォータニオンを出力
  • 角速度ベクトル(100 Hz):3軸の回転速度(rad/s)
  • 加速度ベクトル(100 Hz):3軸の加速度(重力 + 直線運動)(m/s2
  • 磁界強度ベクトル(20 Hz):3軸磁界センシング(uT)
  • 線形加速度ベクトル(100 Hz):3軸の線形加速度データ(加速度 - 重力)(m/s2
  • 重力ベクトル(100 Hz):3軸の重力加速度(m/s2
  • 気温(1 Hz):気温(摂氏)

基板上にはセンサ、3.3 Vレギュレータ、I2Cピン、リセット用のロジックレベルシフト、32.768 kHzクリスタル(水晶振動子)、ピッチ変換のピンが配置されており、小さいピンヘッダが付属しています。

組み立て、配線、CircuitPythonとArduinoライブラリ、そしてProcessing GUIなどに関しては、こちらのチュートリアルをご参考ください。

仕様

  • 寸法:20 x 27 x 4 mm
  • ヘッダーの穴は、取り付け穴から4 mmの位置
  • 取り付け穴の位置:20 x 12 mmの四隅
  • I2Cのアドレス:0x28(デフォルト)または0x29
  • 重量:3 g

資料

製造元希望小売価格:34.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.adafruit.com/product/2472

ADA-2472_1

ADA-2472_2

2019年5月28日更新
Name Adafruit BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール
Code ADA-2472
SKU# 5511
Shipping 150
税込単価 5,475 JPY
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短縮URL ssci.to/5511
公開日 2019年5月27日