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YDLIDAR X4

360度の2次元距離測定器で、いわゆるレーザースキャナーです。5000回/秒のサンプリングレートで時計回りに高速回転し、約10 mの範囲で360度スキャニングして自動的にマッピングとロケーショニングを行います。

三角測量の原理に基づいており、高周波解析および高精度な距離測定を実現するための光学系、電力、アルゴリズムを備えています。測距と同時に、モーターの360度回転により角度情報を連続的に取得して、360度の走査距離測定を実現しています。

PH2.0-8Pメスコネクタをインタフェースとして、システム電源、データ通信(UART)、モーター制御を行い、パソコンとは変換基板を介してUSB接続します。

この製品はclass1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。

用途

  • ロボットナビゲーションと障害物回避
  • ロボットROSの教育と研究
  • 地域環境のセキュリティ
  • 環境スキャンと3Dによる再構築
  • ホームサービスロボット/掃除ロボットのナビゲーションと障害物回避

特徴

  • 360度スキャニング距離測定
  • 距離エラーが少ない : 安定した距離測定と高精度
  • 広いスキャニングレンジ : 10 m以上
  • 周辺光干渉に対する強い耐性
  • 産業グレードのブラシレスモータードライブによる安定した性能
  • レーザー出力がクラスIのレーザー安全基準を満たしている
  • 360度全方向スキャン : 6 -12 Hz適応スキャン周波数
  • 高速レンジング : 周波数最大5000 Hzまで
  • 寸法 : 102 × 71.3 × 58.4 mm

内容物

file

  • YDLIDAR X4 本体
  • USBケーブル
  • USB変換基板
  • PH2.0-8Pケーブル
  • 予備のモーター用ベルト
    • 現在は同梱されていない模様です。

資料

製造元希望小売価格:99.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.ydlidar.com/product/…

2019年5月17日更新
Name YDLIDAR X4
Code EAI-YDLIDAR-X4
SKU# 5412
Shipping 500
税込単価 11,880 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/5412
公開日 2019年4月24日