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Arduino用モータードライバシールド「Ardumoto」

モーターを2個独立して制御できる、Arduino用シールドです。モーター1個あたり、最大2A流せます。もちろん、モーターからの逆起電力から回路を保護するダイオードを搭載しています。

A1およびA2に接続したモーターは、Arduinoのデジタル12番で回転方向を制御し、デジタル3番でPWM出力(アナログ出力)することで回転速度を制御します。同様にB3およびB4に接続したモーターは、デジタル13番で回転方向、デジタル11番で回転速度を制御します。

残念ながら、ブレーキ機能、空回り機能は付いていません。
ほぼ完成品です。足、つまりピンヘッダは付いていませんので、ご用意の上、はんだ付けしてください。

回路図(PDF)
搭載するHブリッジIC、L298のデータシート
Arduino用のサンプルコード
組み立て方
はじめ方

メーカーの販売ページ:http://www.sparkfun.com/...
メーカー希望小売価格:24.95ドル(税別)

バージョンが新しくなりました

新しいバージョンでは、ロジックレベルが3.3V、5V両対応になり電源が独立しました。左のVINがモーター駆動用の電源を接続する箇所です。スクリューターミナルなどを取り付けてお使いください。右のV-Logic部分でロジックレベルの選択できるようになっています。初期状態だと5V側がはんだにて接続されています。

2014年12月5日更新
名前 Arduino用モータードライバシールド「Ardumoto」
コード番号 SFE-DEV-09815
SKU# 427
送料区分 150
単価 3,117
数量
在庫 2
短縮URL ssci.to/427
公開日 2013年6月以前