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TFMini - 小型LiDARモジュール

TFMiniはToF（Time of Flight）LiDARセンサです。30 cmから12 mまでの対象物との距離を測ることができます。すべてのLiDARセンサに言えることですが、測定可能な距離は環境光や対象物自体の反射率にも影響を受けます。

本品で特筆すべきはその小型なサイズです。寸法は43 x 15 x 16 mmで、これまで小さな赤外線測距センサしか使えなかったような用途でも利用が可能です。TFMiniは5 V電源が必要で、3.3 VのUART（115200 baud）で通信できます。

終端が4本のピンヘッダとなっているワイヤが付属するので、ブレッドボードやArduinoなどピンソケット付きのプラットフォームでの使用に便利です。

※本製品はLiDARという名称ですが、レーザーは使用せずLEDと光学機器で測定を行っています。しかし従来の赤外線測距センサと異なり、三角測量ではなくToFを用いているので、正確にはToF赤外線距離計と捉えるのが適切かもしれません。

仕様

  • 入力電圧：5 V
  • 平均電力：≤120 mW
  • LEDピーク電流：800 mA
  • UART TTL電圧：3.3 V
  • ボーレート：115200 8N1
  • 解像度：5 mm
  • 最小検出オブジェクトサイズ（2 m時）：20 mm
  • 動作波長：850 nm
  • 信号受け入れ角度：2.3°
  • 寸法 : 42 x 15 x16 mm

内容物

  • モジュール本体
  • 接続用ワイヤ

資料

製造元希望小売価格 : 44.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

2020年10月15日更新
TFMini - 小型LiDARモジュール
Name TFMini - 小型LiDARモジュール
Code SFE-SEN-14588
SKU# 3865
Shipping 650
税込単価 6,967 JPY
数量
在庫 5 （即日出荷可能）
次回入荷 ？
短縮URL ssci.to/3865
公開日 2018年7月11日
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