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TFMini - 小型LiDARモジュール

TFMiniはToF（Time of Flight）LiDARセンサです。30 cmから12 mまでの対象物との距離を測ることができます。すべてのLiDARセンサに言えることですが、測定可能な距離は環境光や対象物自体の反射率にも影響を受けます。

本品で特筆すべきはその小型なサイズです。寸法は43 x 15 x 16 mmで、これまで小さな赤外線測距センサしか使えなかったような用途でも利用が可能です。TFMiniは5 V電源が必要で、3.3 VのUART（115200 baud）で通信できます。

終端が4本のピンヘッダとなっているワイヤが付属するので、ブレッドボードやArduinoなどピンソケット付きのプラットフォームでの使用に便利です。

※本製品はLiDARという名称ですが、レーザーは使用せずLEDと光学機器で測定を行っています。しかし従来の赤外線測距センサと異なり、三角測量ではなくToFを用いているので、正確にはToF赤外線距離計と捉えるのが適切かもしれません。

仕様

内容物

資料

製造元希望小売価格 : 44.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

2020年10月15日更新


Name	TFMini - 小型LiDARモジュール
Code	SFE-SEN-14588
SKU#	3865
Shipping	650
税込単価	6,967 JPY
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次回入荷？
短縮URL	ssci.to/3865
公開日	2018年7月11日
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