TFMiniはToF（Time of Flight）LiDARセンサです。30 cmから12 mまでの対象物との距離を測ることができます。すべてのLiDARセンサに言えることですが、測定可能な距離は環境光や対象物自体の反射率にも影響を受けます。

本品で特筆すべきはその小型なサイズです。寸法は43 x 15 x 16 mmで、これまで小さな赤外線測距センサしか使えなかったような用途でも利用が可能です。TFMiniは5 V電源が必要で、3.3 VのUART（115200 baud）で通信できます。

終端が4本のピンヘッダとなっているワイヤが付属するので、ブレッドボードやArduinoなどピンソケット付きのプラットフォームでの使用に便利です。

※本製品はLiDARという名称ですが、レーザーは使用せずLEDと光学機器で測定を行っています。しかし従来の赤外線測距センサと異なり、三角測量ではなくToFを用いているので、正確にはToF赤外線距離計と捉えるのが適切かもしれません。

仕様

• 入力電圧：5 V
• 平均電力：≤120 mW
• LEDピーク電流：800 mA
• UART TTL電圧：3.3 V
• ボーレート：115200 8N1
• 解像度：5 mm
• 最小検出オブジェクトサイズ（2 m時）：20 mm
• 動作波長：850 nm
• 信号受け入れ角度：2.3°
• 寸法 : 42 x 15 x16 mm

内容物

• モジュール本体
• 接続用ワイヤ

資料

• ガイド
• データシート
• Arduinoライブラリ

製造元希望小売価格 : 39.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

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