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Intel RealSense Depth Camera D415

Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ(二つ)、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。

D415はローリングシャッターと狭い視野角を備え、対象のサイズが小さく、より精密な計測が求められる場合に高分解能の深度情報を提供します。

特徴(D400シリーズ共通)

  • 28 nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載
    • リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大五つの2レーンMIPIカメラシリアルインタフェースをサポート
  • 正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載
  • 二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載(最大解像度1280 x 720)
  • クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポート
  • イメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載
  • 深度データをより正確に取るための、対象を照らすアクティブIR投射器を搭載

スペック(D415)

使用環境屋内/屋外
深度技術Active IR stereo(ローリングシャッター)
主要Intel RealSenseコンポーネントIntel RealSense Vision Processor D4、Intel RealSense module D410
深度センサ視野角(水平 x 垂直 x 斜め)69.4° x 42.5° x 77°(±3°)
出力解像度(DepthStream)最大1280 x 720
出力フレームレート(DepthStream)最大90 fps
最小深度距離(Min-Z)0.3 m
シャッタータイプローリングシャッター
最大レンジ約10 m(較正、背景、照度状況による)
解像度およびフレームレート(RGBセンサ)1920 x 1080@30 fps
RGBセンサ視野角(水平 x 垂直 x 斜め)69.4° x 42.5° x 77°(±3°)
本体寸法(長さ x 奥行き x 高さ)99 mm x 20 mm x 23 mm
コネクタUSB 3.0 Type-C
取付機構1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴

資料

2018年1月24日更新
名前 Intel RealSense Depth Camera D415
コード番号 INTEL-REALSENSE-D415
SKU# 3632
送料区分 500
税込単価 24,300
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短縮URL ssci.to/3632
公開日 2018年1月11日