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Parallax 360度ハイスピード・フィードバックサーボ

軽負荷の通常サーボ、連続回転サーボ、高速サーボ、フィードバックエンコーダの機能を1台で提供する多機能サーボモーターです。標準的なJRコネクタ(フタバ互換)を装備していますが、フィードバック信号は別線のメスコネクタで供給されます。

通常の連続回転サーボと同様に、標準的な50 Hz RCサーボパルス(1280 μs〜1720 μs)でリニアに速度制御が可能です。静止点は1500 μsで、両端に20 μsのデッドバンドがあります。静止点以上のパルス幅は反時計回りの回転となり、パルス幅が増加すると速度も増加します。静止点以下のパルス幅は時計回りの回転となり、パルス幅が減少すると速度が増加します。

また、他のサーボと異なるのはフィードバック信号線があることです。内蔵するホールセンサのシステムにより、デジタルで角度のフィードバックを提供します。またこの信号を利用することで、普通のサーボ同様に、モーターをあらゆる角度に回転させホールドすることが可能となりますが、動作範囲の制限はありません。また、ロボット用の連続回転サーボとしても使用できます。

フィードバック信号は、サーボの回転位置に対応するデューティ比の3.3 V PWM(約1100 μsの一定周期)で送信されます。C言語でのサンプルを含む詳細な情報はデータシートを参照ください

関連製品のPololu製USBサーボコントローラでも利用できますが、フィードバック機能を使うには他のマイコンが必要です。

仕様

  • 動作電圧 : 5.8 V~8.4 V
  • 速度(6 V) : 140 rpm
  • ストール時トルク(6 V) : 2.5 kg·cm
  • リード線の長さ : 約25 cm
  • 寸法 : 40.0 × 37.2 × 20.0 mm
  • 重量 : 41 g

資料

製造元希望小売価格:27.99ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.pololu.com/product/…

2018年9月6日更新
Name Parallax 360度ハイスピード・フィードバックサーボ
Code POLOLU-3432
SKU# 3598
Shipping 150
税込単価 4,557 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/3598
公開日 2018年2月16日