軽負荷の通常サーボ、連続回転サーボ、高速サーボ、フィードバックエンコーダの機能を1台で提供する多機能サーボモーターです。標準的なJRコネクタ（フタバ互換）を装備していますが、フィードバック信号は別線のメスコネクタで供給されます。

通常の連続回転サーボと同様に、標準的な50 Hz RCサーボパルス（1280 μs〜1720 μs）でリニアに速度制御が可能です。静止点は1500 μsで、両端に20 μsのデッドバンドがあります。静止点以上のパルス幅は反時計回りの回転となり、パルス幅が増加すると速度も増加します。静止点以下のパルス幅は時計回りの回転となり、パルス幅が減少すると速度が増加します。

また、他のサーボと異なるのはフィードバック信号線があることです。内蔵するホールセンサのシステムにより、デジタルで角度のフィードバックを提供します。またこの信号を利用することで、普通のサーボ同様に、モーターをあらゆる角度に回転させホールドすることが可能となりますが、動作範囲の制限はありません。また、ロボット用の連続回転サーボとしても使用できます。

フィードバック信号は、サーボの回転位置に対応するデューティ比の3.3 V PWM（約1100 μsの一定周期）で送信されます。C言語でのサンプルを含む詳細な情報はデータシートを参照ください。

関連製品のPololu製USBサーボコントローラでも利用できますが、フィードバック機能を使うには他のマイコンが必要です。

仕様

• 動作電圧 : 5.8 V～8.4 V
• 速度（6 V） : 140 rpm
• ストール時トルク（6 V） : 2.5 kg·cm
• リード線の長さ : 約25 cm
• 寸法 : 40.0 × 37.2 × 20.0 mm
• 重量 : 41 g

資料

• データシート

製造元希望小売価格：27.99ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

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