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ロボット用無線コントローラKRC-5FH 送受信機セット

ロボット用の無線コントローラです。送信機と受信機、および接続用のケーブルなどのセットです。

各ボタンを押すことで、そこに割り当てられたモーションを再生することができます。送信機と受信機をペアリングすることで1対1の無線コントロールが可能です。日本国内認証済みの2.4 GHz電波帯を使用しています。

付属のZH接続ケーブル2(60 mm)を用いることで、KXRシリーズのロボットの制御基板RCB-4miniにも接続することができます。

■ボタンの数がポイント!モーションの割り当てがたくさんできます!

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斜めボタンやスペシャルボタンなど、市販のゲームコントローラよりボタンの数が多いので、より多くのモーションをワンアクションで再生できます。

●スペシャルボタンとは

送信機の中央部に増設されたモーション再生用のボタンです。通常と同じようにモーションを割り当てることができます。必殺技やスローインなど特別なモーションを登録したボタンがすぐにわかるように増設しました。

マネージャーソフトで割り当てを変更することも可能です。

■アンテナ内蔵!

送信機、受信機共にアンテナを内蔵していますので、アンテナの取り回しを気にすることなく組み込むことができます。

※受信機を金属製品で囲まないようご注意ください。

■アナログ端子を装備!

送信機にはアナログ端子を四つ装備しています。ここにセンサを取り付ければ、アナログでロボットをコントロールすることが可能になります。

例えば、ジョイスティックを取り付ければ、スティックの傾きで操作できますし、加速度センサなどを取り付ければセンサーの傾きで制御することも可能です。

※アナログ端子は3.3 V仕様です。
※センサ値で制御する場合は、モーションの制作、改造をする必要があります。

■3Dプリンタでグリップの増設が可能です!

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送信機本体には自作グリップを増設するためのグリップホルダーがついています。ここに3Dプリンタなどで作ったオリジナルグリップを固定すれば、自分の手にあったマイコントローラに改造することが可能です。

【自作グリップ制作例】
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■受信機はバックパックにぴったり収まるサイズ

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受信機は、KXRシリーズ、KHRシリーズ、KMRシリーズなどのバックパックにちょうど収まる小型サイズです。ビスで固定できます(写真はKXR-L2)。

KXRシリーズへの搭載は解説ページをご覧ください。

仕様

【KRC-5FH 送信機】

  • 電源: 2.4 V~3.6 V 単4乾電池2個
  • 消費電流: 85 mA 電波出力時(アナログ入力端子に未接続の場合)
  • 対応受信機: KRR-5FH
  • 操作キー: 1 x 電源キー、2 x 8方向キー、4 x シフトキー、2 x スペシャルキー
  • 外部アナログ入力: 4個
  • 同時使用可能台数: 32台(動作保証は 16台まで)
  • 電波出力: 2.4 GHz FHSS 1 mW(国内認証取得済)
  • アナログ入力端子
    • 入力最大: 3.3 V
    • 分解能: 7 bit
    • 電源出力電圧: 3.3 V
    • 電源出力電流: 全体で 20 mA 以下まで
    • コネクタ: ZH コネクタ 3 pin(1 pin AD入力、2 pin 3.3 V 出力、3 pin GND)

【KRR-5FH 受信機】

  • 寸法: 35 x 30 x 10.5 mm(コネクタ含まず)
  • 入力電圧: 6 V~12 V
  • 消費電流: 30 mA
  • 通信速度: 115200 bps(初期設定値)/1.25 Mbps
  • ID:31(固定)
  • 同時使用可能台数: 32 台(動作保証は 16 台まで)
  • 対応送信機: KRC-5FH
  • 接続可能ボード: RCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5、RCB-4mini

内容物

  • 1 x KRC-5FH送信機
  • 1 x KRR-5FH受信機
  • 5 x 2-5 低頭タッピングビス
  • 1 x ZH 接続ケーブル B(100 mm)
  • 1 x ZH 接続ケーブル B(100 mm)
  • 1 x 二又コード II
  • 1 x ZH接続ケーブル2(60 mm)

資料

2017年10月23日更新
名前 ロボット用無線コントローラKRC-5FH 送受信機セット
コード番号 KONDOKAGAKU-3099
SKU# 3473
送料区分 500
単価 15,660
数量
在庫 2
短縮URL ssci.to/3473
公開日 2017年10月23日