SPIインターフェイスを備えたMCP2515 CAN-BUSコントローラと、CAN-BUS機能を提供するMCP2551 CANトランシーバーを採用した、Arduino Uno、Mega、Leonardo用CAN-BUSシールドです。

シリアルのGROVEコネクタはA0/A1ピンに、I²CのGROVEコネクタはSDA/SCLピンに、それぞれ繋がっています。それぞれのコネクタは使いやすいように、シールドと水平に搭載しています。

DB9コネクタの横にあるスイッチを切り替えることで、OBD-llもしくは標準的なCANのピン配列のどちらかを選択できます（デフォルトはOBD-ll）。

また、シールド背面にあるジャンパを下記のように切り替えることで、使用ピンを切り替えることができます。

• CS_CANジャンパを切り替えることによって、CANピンをD9またはD10から選んで設定することができます（デフォルトはD9）。
• CS_TFジャンパを切り替えることによって、データ保存用のmicroSDカードスロットにつながるCSピンを、D4またはD5から選んで設定することができます（デフォルトはD4）。
• INTジャンパを切り替えることによって、INTピンをD2またはD3に設定することができます（デフォルトはD2）。
• MISO、MOSI、SCKジャンパを切り替えることによって、一部の互換機用にSPIピンをICSPピンからD11～D13ピンに変更することができます（デフォルトはICSP）。

また、二つ以上のCAN-BUSシールドを使用する場合は、シールド背面のP1パッドをカットする必要があります。

仕様

• 寸法：74.8 mm x 53.4 mm x 27.1 mm
• 重量：GW49g

特徴

• 最大1 M bpsでCAN V2.0Bを利用可能
• 工業規格の9ピンD-subコネクタ
• OBD-llおよびCAN標準ピン配列を選択可能
• CAN用のピンを切り替えるジャンパ
• microSDカードスロット用のピンを切り替えるジャンパ
• INTピンを切り替えるジャンパ
• CAN_HとCAN_Lを簡単に接続できるターミナルブロック
• Arduino Uno R3互換ピンヘッダ
• 二つのGROVEコネクタ（I²C及びUART）
• 最大10 MHzまでのSPIインターフェイス
• 標準フォーマット（11ビット長）及び拡張フォーマット（29ビット長）のデータフレーム及びリモートフレーム
• 優先順位付き受信バッファ

資料

• wiki
• フォーラム

製造元販売ページ:https://www.seeedstudio.com/
製造元希望小売価格:24.50ドル（税別）

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