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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 3377

超薄型LIDAR – RPLIDAR A2--販売終了

送料区分: 650

販売終了

商品コード: SEEED-110090081

発売日: 2017-07-20

短いURL: ssci.to/3377

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SLAMTEC社の360度計測可能なLIDAR(レーザーを利用した光学式測距モジュール)です。時計回りに高速回転をしながら、1秒間に最大4000回の距離測定を行うことができます。

また、SLAMTEC社のOPTMAG特許技術を搭載し、従来のLIDARシステムの寿命を飛躍的に向上させ、長期間安定して動作させることができます。

6メートルの範囲内で2D 360度スキャンを実行できます。 生成された2Dの点のデータ群は、マッピング、ローカリゼーション(自己位置推定)、および物体/周辺モデリングで使用できます。

本製品の標準的な走査周波数は10 Hz(600 rpm)です。 この状況下での解像度は0.9°です。実際の走査周波数は、5-15 Hzの範囲内で自由に調整することができます。

FDAクラス1準拠の変調された赤外線レーザーを用いており、環境光や太陽光にスキャニングを邪魔されることはありません。

アプリケーションシナリオ例

  • 一般的なロボットのナビゲーションや自己位置推定に
  • 周辺をスキャンし、3Dでリモデリングに
  • 長時間駆動させるサービスロボットや産業用ロボットに
  • 掃除ロボットのナビゲーションや自己位置推定に
  • 一般的なSLAM(自己位置推定+環境地図作成)に
  • スマート玩具の自己位置推定と障害物回避に

仕様

項目 単位 最小 標準 最大 補足 測定距離 メートル(m) 0.15 - 8 反射率70%の白い物体基準 測定角度 度(°) - 0-360 - - 距離分解能 mm - 0.5未満 - 1.5メートル未満の場合 距離の1%未満 オールレンジ(詳細は下図参照) 角度分解能 度(°) 0.45 0.9 1.35 スキャンレート10 Hz時 サンプリング時間 ミリ秒(ms) - 0.25 - - サンプリング周波数 Hz 2000 4000 4100
スキャンレート Hz 5 10 15 スキャン一回あたりのレート。標準値では400サンプル読み取り可能。

※距離に応じた分解能の傾向グラフ

内容物

  • 1 x RPLIDAR A2
  • 1 x USBケーブル

※電気用品安全法の規制の関係上、本来付属しているUSB ACアダプタは抜き取って販売しています。5 V/1.5 A以上供給できるUSB ACアダプタを別途ご用意ください。

資料

製造元希望商売価格:449.00ドル(税別)
製造元の販売ページhttps://www.seeedstudio.com…

商品コード: SEEED-110090081