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超薄型LIDAR – RPLIDAR A2

SLAMTEC社の360度計測可能なLIDAR(レーザーを利用した光学式測距モジュール)です。時計回りに高速回転をしながら、1秒間に最大4000回の距離測定を行うことができます。

また、SLAMTEC社のOPTMAG特許技術を搭載し、従来のLIDARシステムの寿命を飛躍的に向上させ、長期間安定して動作させることができます。

6メートルの範囲内で2D 360度スキャンを実行できます。 生成された2Dの点のデータ群は、マッピング、ローカリゼーション(自己位置推定)、および物体/周辺モデリングで使用できます。

本製品の標準的な走査周波数は10 Hz(600 rpm)です。 この状況下での解像度は0.9°です。実際の走査周波数は、5-15 Hzの範囲内で自由に調整することができます。

FDAクラス1準拠の変調された赤外線レーザーを用いており、環境光や太陽光にスキャニングを邪魔されることはありません。

アプリケーションシナリオ例

  • 一般的なロボットのナビゲーションや自己位置推定に
  • 周辺をスキャンし、3Dでリモデリングに
  • 長時間駆動させるサービスロボットや産業用ロボットに
  • 掃除ロボットのナビゲーションや自己位置推定に
  • 一般的なSLAM(自己位置推定+環境地図作成)に
  • スマート玩具の自己位置推定と障害物回避に

仕様

項目 単位 最小 標準 最大 補足
測定距離 メートル(m) 0.15 - 8 反射率70%の白い物体基準
測定角度 度(°) - 0-360 - -
距離分解能 mm - 0.5未満 - 1.5メートル未満の場合
距離の1%未満 オールレンジ(詳細は下図参照)
角度分解能 度(°) 0.45 0.9 1.35 スキャンレート10 Hz時
サンプリング時間 ミリ秒(ms) - 0.25 - -
サンプリング周波数 Hz 2000 4000 4100
スキャンレート Hz 5 10 15 スキャン一回あたりのレート。標準値では400サンプル読み取り可能。

※距離に応じた分解能の傾向グラフ

内容物

  • 1 x RPLIDAR A2
  • 1 x USBケーブル

※電気用品安全法の規制の関係上、本来付属しているUSB ACアダプタは抜き取って販売しています。5 V/1.5 A以上供給できるUSB ACアダプタを別途ご用意ください。

資料

製造元希望商売価格:449.00ドル(税別)
製造元の販売ページhttps://www.seeedstudio.com...

2017年8月2日更新
名前 超薄型LIDAR – RPLIDAR A2
コード番号 SEEED-110090081
SKU# 3377
送料区分 500
単価 60,609
数量
在庫 多数
短縮URL ssci.to/3377
公開日 2017年8月2日