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Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット(モーター、ホイールなし)

本製品は組み立てキットです。完成品ではないため、はんだづけを含む組み立てが必要です。また、モーターやホイール、USB microBケーブルなどは含まれていないため、別途追加購入が必要です。

モーターおよびホイールの推奨品は下記の通りです。


Arduino互換ボードとして開発可能な倒立振子ロボットのキットです。ATmega32U4を搭載し、自由にプログラミングができます。IMUやモータードライバなども搭載されています。

Arduino Leonardoなどに搭載されているATmega34U4を搭載しているため、Arduino IDEから開発が可能です。もちろんIO端子は基板外周部に引き出されています。また、2 × 20ピンソケットをはんだづけすることで、Raspberry Piシリーズの搭載もできます。Raspberry Piに高度な運動制御を任せて、32U4はモーターやセンサの基本的な制御を任せるといった組み合わせができます。

本体基板にはマイコンの他、二つのHブリッジや9軸IMU、2 A出力可能な5 Vのスイッチレギュレータが搭載されています。インジケータLED、ブザー、ボタンも搭載されているのでコントロールや状態表示に利用できます。電源として6本の単3電池を利用します。

仕様

  • ATmega32U4搭載
  • LSM6DS33 6軸加速度・ジャイロセンサ搭載
  • LIS3MDL 3軸磁気センサ搭載
  • モーターの回転検知用の磁気エンコーダ搭載
  • Raspberry Piシリーズ搭載可能
    • 5 V自動供給、I2Cバスにレベルシフト回路搭載
  • 大きさ: 118 × 112 × 80 mm(80 × 10 mmホイール利用時)
  • 重さ: 165 g(80 × 10 mmホイール利用、モーター搭載、バッテリー非搭載時)

内容物

  • 1 × メイン基板
  • 1 × 筐体とバッテリーカバー
  • 2 × モーター保持クリップ
  • 2 × モーターギアボックスカバー
  • 6 × 683ボールベアリング
  • 2 × 3 mm シャフト
  • 10 × ピニオンギア(17、19,21、23、25枚歯・各二枚ずつ)
  • 10 × アウトプットギア(41、43、45、47、49枚歯・各二枚ずつ)
  • 4 × 3/16インチ #2-56 ネジとナット
  • 1 × バッテリー端子セット
  • 1 × ブザー
  • 1 × ジャンパワイヤ(モーター接続用)
  • 2 × 磁気エンコーダディスク

※モーターやホイール、USB microBケーブルなどは含まれません。

資料

製造元希望小売価格:69.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/…

2017年4月19日更新
名前 Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット(モーター、ホイールなし)
コード番号 POLOLU-3575
SKU# 3243
送料区分 500
単価 9,061
数量
在庫 1
短縮URL ssci.to/3243
公開日 2017年4月12日