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Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット（モーター、ホイールなし）

本製品は組み立てキットです。完成品ではないため、はんだづけを含む組み立てが必要です。また、モーターやホイール、USB microBケーブルなどは含まれていないため、別途追加購入が必要です。

モーターおよびホイールの推奨品は下記の通りです。

Arduino互換ボードとして開発可能な倒立振子ロボットのキットです。ATmega32U4を搭載し、自由にプログラミングができます。IMUやモータードライバなども搭載されています。

Arduino Leonardoなどに搭載されているATmega34U4を搭載しているため、Arduino IDEから開発が可能です。もちろんIO端子は基板外周部に引き出されています。また、2 × 20ピンソケットをはんだづけすることで、Raspberry Piシリーズの搭載もできます。Raspberry Piに高度な運動制御を任せて、32U4はモーターやセンサの基本的な制御を任せるといった組み合わせができます。

本体基板にはマイコンの他、二つのHブリッジや9軸IMU、2 A出力可能な5 Vのスイッチレギュレータが搭載されています。インジケータLED、ブザー、ボタンも搭載されているのでコントロールや状態表示に利用できます。電源として6本の単3電池を利用します。

仕様

ATmega32U4搭載
LSM6DS33 6軸加速度・ジャイロセンサ搭載
LIS3MDL 3軸磁気センサ搭載
モーターの回転検知用の磁気エンコーダ搭載
Raspberry Piシリーズ搭載可能
- 5 V自動供給、I²Cバスにレベルシフト回路搭載
大きさ: 118 × 112 × 80 mm（80 × 10 mmホイール利用時）
重さ: 165 g（80 × 10 mmホイール利用、モーター搭載、バッテリー非搭載時）

内容物

1 × メイン基板
1 × 筐体とバッテリーカバー
2 × モーター保持クリップ
2 × モーターギアボックスカバー
6 × 683ボールベアリング
2 × 3 mm シャフト
10 × ピニオンギア（17、19，21、23、25枚歯・各二枚ずつ）
10 × アウトプットギア（41、43、45、47、49枚歯・各二枚ずつ）
4 × 3/16インチ #2-56 ネジとナット
1 × バッテリー端子セット
1 × ブザー
1 × ジャンパワイヤ（モーター接続用）
2 × 磁気エンコーダディスク

※モーターやホイール、USB microBケーブルなどは含まれません。

資料

ユーザーズガイド（組み立て手順など）
GitHub（Arduino用ライブラリなど）
Library Documentation
回路図（pdf）
コントロールボードのピンアウト（pdf）
Blog

製造元希望小売価格：69.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/…

2019年8月21日更新


Name	Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット（モーター、ホイールなし）
Code	POLOLU-3575
SKU#	3243
Shipping	650
税込単価	9,229 JPY
数量
在庫	4 （即日出荷可能）
次回入荷？
短縮URL	ssci.to/3243
公開日	2017年4月12日