本製品は組み立てキットです。完成品ではないため、はんだづけを含む組み立てが必要です。また、モーターやホイール、USB microBケーブルなどは含まれていないため、別途追加購入が必要です。

モーターおよびホイールの推奨品は下記の通りです。

• Pololu ペアホイール（80 ×10 mm、黒）
• 50:1 シャフト付き超小型メタルギアドモーター HPCB
• 75:1 シャフト付き超小型メタルギアドモーター HPCB

Arduino互換ボードとして開発可能な倒立振子ロボットのキットです。ATmega32U4を搭載し、自由にプログラミングができます。IMUやモータードライバなども搭載されています。

Arduino Leonardoなどに搭載されているATmega34U4を搭載しているため、Arduino IDEから開発が可能です。もちろんIO端子は基板外周部に引き出されています。また、2 × 20ピンソケットをはんだづけすることで、Raspberry Piシリーズの搭載もできます。Raspberry Piに高度な運動制御を任せて、32U4はモーターやセンサの基本的な制御を任せるといった組み合わせができます。

本体基板にはマイコンの他、二つのHブリッジや9軸IMU、2 A出力可能な5 Vのスイッチレギュレータが搭載されています。インジケータLED、ブザー、ボタンも搭載されているのでコントロールや状態表示に利用できます。電源として6本の単3電池を利用します。

仕様

• ATmega32U4搭載
• LSM6DS33 6軸加速度・ジャイロセンサ搭載
• LIS3MDL 3軸磁気センサ搭載
• モーターの回転検知用の磁気エンコーダ搭載
• Raspberry Piシリーズ搭載可能
  • 5 V自動供給、I²Cバスにレベルシフト回路搭載
• 大きさ: 118 × 112 × 80 mm（80 × 10 mmホイール利用時）
• 重さ: 165 g（80 × 10 mmホイール利用、モーター搭載、バッテリー非搭載時）

内容物

• 1 × メイン基板
• 1 × 筐体とバッテリーカバー
• 2 × モーター保持クリップ
• 2 × モーターギアボックスカバー
• 6 × 683ボールベアリング
• 2 × 3 mm シャフト
• 10 × ピニオンギア（17、19，21、23、25枚歯・各二枚ずつ）
• 10 × アウトプットギア（41、43、45、47、49枚歯・各二枚ずつ）
• 4 × 3/16インチ #2-56 ネジとナット
• 1 × バッテリー端子セット
• 1 × ブザー
• 1 × ジャンパワイヤ（モーター接続用）
• 2 × 磁気エンコーダディスク

※モーターやホイール、USB microBケーブルなどは含まれません。

資料

• ユーザーズガイド（組み立て手順など）
• GitHub（Arduino用ライブラリなど）
• Library Documentation
• 回路図（pdf）
• コントロールボードのピンアウト（pdf）
• Blog

製造元希望小売価格：69.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/…

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