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Romi用32U4搭載制御基板

Romiシャーシキット用の制御基板です。これを搭載することでRomiをプログラマブルなロボットにすることができます。ATmega 32U4を搭載し、Arduino Leonardoのように扱えます。

二つのモータードライバ、電源回路、6軸慣性センサ、三つのボタンを搭載しています。追加で各モーター用のエンコーダや他のセンサ、LCDやRaspberry Piなどを搭載可能です。

5 Vで連続2 A供給可能なスイッチングレギュレータを搭載しています。Raspberry Piを搭載する場合、自動的に5 Vが供給されます。また、I2Cバスにはレベルシフト回路を搭載しているため、本基板搭載の32U4との通信は簡単にできます。

32U4やRaspberry Pi(搭載した場合)のGPIOは、基板の前後に2.54 mmピッチで引き出されているため、追加のセンサなどの拡張が容易に可能です。

本基板用に、2本分の乾電池用端子が付属しています。別途、Romiシャーシキットには4本分の端子が付属しますので、合わせて6本の単3形乾電池を利用できます。電池は別途、アルカリ電池かニッケル水素電池をご用意ください(推奨はニッケル水素電池です)。

仕様

  • 定格電流: 5 A
  • 搭載MCU: ATmega32U4
  • モータードライバ: DRV8838
    • モーターチャンネル : 2
    • 最低動作電圧 : 2.5 V
    • 最高動作電圧 : 10.8 V
    • 連続出力電流(チャンネルごと) : 1.8 A
    • 逆電圧保護回路搭載
    • PWM 最大周波数 : 250 kHz
  • 搭載IMU: LSM6DS33(加速度、ジャイロ)
    • 加速度:±2/±4/±6/±8/±16 g
    • ジャイロセンサ:±245/±500/±2000 dps
  • 重量: 35 g

内容物

file

  • 2 x 背の低いピンソケット(1 x 7ピン)(エンコーダ用)
  • 1 x ブザー
  • 1 x ピンソケット(2 × 7ピン)(LCD用)
  • 1 x ピンヘッダ(2 × 7ピン)(LCD用)
  • 2 x 単3形乾電池用端子(オスメスセット)
  • 4 x 3/16インチ ネジとナット
  • 4 x M2.5 ネジ、スペーサー(11 mm)、ナット (Raspberry Pi固定用)

USBケーブルや電池、Raspberry Piは含まれていません。

資料

製造元希望小売価格:49.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.pololu.com/product/…

2017年4月20日更新
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名前 Romi用32U4搭載制御基板
コード番号 POLOLU-3544
SKU# 3169
送料区分 150
税込単価 6,469
数量
在庫 9 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/3169
公開日 2017年3月31日