GROVEシステムの10自由度IMU（慣性計測装置）です。 ジャイロ・加速度・磁気を計測するMPU-9250と、温度・気圧を計測するBMP280が搭載されています。それぞれI²C通信。

当社では扱っておりませんが、V1に搭載されていたBMP180に比べ、BMP280は小型化・低消費電力化・低ノイズ化・高感度化など様々な点で改善されています。詳しくは、BMP280のデータシートのpage 3を御覧ください。

_Seeedからサンプルライブラリが公開されていますがBMP280に対応していません。BMP280からの値を読み出すにはライブラリをBMP280対応に書き換えるか、AdafruitのBMP280ライブラリをご利用ください。なお、AdafruitのBMP280ライブラリにはAdafruit Unified Sensor Driverのインストールも必要です。_

特徴

• ジャイロセンサ
  • 測定レンジ: ±250/±500/±1000/±2000 dps
  • 分解能: 16 bit
• 加速度センサ
  • 測定レンジ: ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g
  • 分解能: 16 bit
• 磁気センサ
  • 測定レンジ: ±4800 μT
  • 分解能: 14 or 16 bit
• 気圧センサ
  • 測定レンジ: 300 - 1100 hPa
  • 相対精度: ±0.12 hPa(1 m相当)
  • 絶対精度: ±1 hPa
• 温度センサ
  • 絶対精度: ±1.0℃

仕様

• 動作電圧: 3.3 / 5 V
• 動作電流: 6 mA
• 動作温度: -40 - +85 ℃
• 大きさ: 20 × 40 mm
• 重さ: 3 g
• プログラマブル割り込み
• I²C制御
  • MPU-9250のアドレス: 0x68(0x69に変更可)
  • BMP280のアドレス: 0x77(0x76に変更可)
  • いずれもArduino等向け7 bit表記

内容物

• 1 × センサ基板
• 1 × GROVEシステム用ケーブル

資料

• MPU-9250 製品ページ
  • データシートはページ下部「Download Documents」欄の中です。
• BMP280 製品ページ
  • データシートは「Documents & drivers」タブの中の「Datasheet」です。
  • 現在上記サイトは登録が必要になっている模様です。
  • 「BME280 Datasheet」で検索をかけると見つかります。
• v1系用のwiki
  • IMUに関しては同じように使えます。

製造元希望小売価格:16.90 ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.seeedstudio.com/...

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