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GROVE - IMU 10DOF v2.0

GROVEシステムの10自由度IMU(慣性計測装置)です。 ジャイロ・加速度・磁気を計測するMPU-9250と、温度・気圧を計測するBMP280が搭載されています。それぞれI2C通信。

当社では扱っておりませんが、V1に搭載されていたBMP180に比べ、BMP280は小型化・低消費電力化・低ノイズ化・高感度化など様々な点で改善されています。詳しくは、BMP280のデータシートのpage 3を御覧ください。

_Seeedからサンプルライブラリが公開されていますがBMP280に対応していません。BMP280からの値を読み出すにはライブラリをBMP280対応に書き換えるか、AdafruitのBMP280ライブラリをご利用ください。なお、AdafruitのBMP280ライブラリにはAdafruit Unified Sensor Driverのインストールも必要です。_

特徴

  • ジャイロセンサ
    • 測定レンジ: ±250/±500/±1000/±2000 dps
    • 分解能: 16 bit
  • 加速度センサ
    • 測定レンジ: ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g
    • 分解能: 16 bit
  • 磁気センサ
    • 測定レンジ: ±4800 μT
    • 分解能: 14 or 16 bit
  • 気圧センサ
    • 測定レンジ: 300 - 1100 hPa
    • 相対精度: ±0.12 hPa(1 m相当)
    • 絶対精度: ±1 hPa
  • 温度センサ
    • 絶対精度: ±1.0℃

仕様

  • 動作電圧: 3.3 / 5 V
  • 動作電流: 6 mA
  • 動作温度: -40 - +85 ℃
  • 大きさ: 20 × 40 mm
  • 重さ: 3 g
  • プログラマブル割り込み
  • I2C制御
    • MPU-9250のアドレス: 0x68(0x69に変更可)
    • BMP280のアドレス: 0x77(0x76に変更可)
    • いずれもArduino等向け7 bit表記

内容物

  • 1 × センサ基板
  • 1 × GROVEシステム用ケーブル

資料

  • MPU-9250 製品ページ
    • データシートはページ下部「Download Documents」欄の中です。
  • BMP280 製品ページ
    • データシートは「Documents & drivers」タブの中の「Datasheet」です。
    • 現在上記サイトは登録が必要になっている模様です。
    • 「BME280 Datasheet」で検索をかけると見つかります。
  • v1系用のwiki
    • IMUに関しては同じように使えます。

製造元希望小売価格:16.90 ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.seeedstudio.com/...

2017年4月20日更新
名前 GROVE - IMU 10DOF v2.0
コード番号 SEEED-101020252
SKU# 2855
送料区分 150
単価 2,192
数量
在庫 多数
短縮URL ssci.to/2855
公開日 2016年10月20日