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Pololu ペアホイール 42 x 19 mm用エンコーダ

Pololu社製のPololuペアホイール 42 x 19 mm超小型メタルギアドモーター、および超小型メタルギアドモーター用ブラケットで利用できる直交エンコーダです。

二つの赤外線反射センサーを搭載し、下図のように取り付けた場合、ホイールの内側にある12個の突起の動きを読み取ります。一つの歯毎に4回、1回転毎に計48回の測定を行うことができます。
motor

タイヤ内側と軸との間にぴったり収まるよう、筐体を小さく設計しています。そのため、モーターと車体との間に設置できます。

各アナログセンサの信号は、グリッジ対策のため、ヒステリシス付きコンパレータを経由し、OUT AおよびOUT Bからデジタルで出力されます。

4.5 Vから5.5 Vまでの動作電圧を想定し調整していますが、3.3 Vの電圧に再調整することもできます。詳しくはPololu社の販売ページの「Modifying the Encoder for 3.3 V Operation」の項をご覧ください。

仕様

  • 動作電圧:4.5 V~5.5 V
  • 消費電流:14 mA(@5.0 V)
  • 重さ:1.6 g

資料

製造元希望小売価格:14.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/…

2019年8月21日更新
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Name Pololu ペアホイール 42 x 19 mm用エンコーダ
Code POLOLU-1217
SKU# 2707
Shipping 150
税込単価 1,969 JPY
数量
在庫 7 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/2707
公開日 2016年5月16日