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LSM6DS33/LIS3MDL搭載 小型9軸IMU MinIMU-9 v5

LSM6DS33 3軸加速度・ジャイロセンサと、LIS3MDL 3軸磁気センサを搭載したコンパクトなIMUです。I2C通信。通常のピンヘッダとL字のピンヘッダが付属します。

旧バージョンからセンサが最新のものに変更されました。ピン配置や基板サイズなどは同じですが、センサは変わっているので、旧バージョンで作成したプログラムをそのまま使うことはできません。

特徴

  • LSM6DS33 加速度・ジャイロセンサ搭載
  • LIS3MDL 磁気センサ搭載
  • 動作電圧: 2.5 ~ 5.5 V
  • 消費電流: 5 mA
  • 分解能
    • ジャイロ: 16 bit/軸
    • 加速度: 16 bit/軸
    • 地磁気: 16 bit/軸
  • 測定レンジ
    • 地磁気: ±4、±8、±12、±16 gauss
    • 角速度: ±125、±245、±1000、±2000°/s
    • 加速度: ±2、±4、±8、±16 G
  • 寸法: 20 × 13 × 3 mm
  • 重量: 0.7 g
  • マウント径: M2
  • アドレス(7 bit表記)
    • LSM6DS33: 0x6B
    • LIS3MDL: 0x1E
    • ジャンパで変更可能
  • 基板外形: 2.032 cm × 1.27 cm × 0.254 cm(0.8 x 0.5 x 0.1インチ)
  • 重さ: 0.7 g

内容物

  • 1個 x 本体基板
  • ピンヘッダ(未実装)
    • 1個 x L字(1 × 5)
    • 1個 x I字(1 × 6)

資料

製造元希望小売価格:15.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.pololu.com/product/…

2019年8月21日更新
Name LSM6DS33/LIS3MDL搭載 小型9軸IMU MinIMU-9 v5
Code POLOLU-2738
SKU# 2658
Shipping 150
税込単価 2,101 JPY
数量
在庫 3 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/2658
公開日 2016年6月8日