Zumo シールド Arduino用 v1.2--販売終了

Zumo シャーシに取り付けて、Arduinoベースのロボットを簡単に作れる、Arduino用シールドです。モータードライバだけでなく、三軸加速度三軸磁場センサなども搭載。

v1.0からの変更点

以前はLSM303DLHCを使っていたため三軸加速度/三軸磁場センサのみの搭載でしたが、v1.2ではLSM303DとL3GD20Hの組み合わせで三軸加速度/三軸地場/三軸ジャイロセンサの搭載となりました。

資料

• ユーザーガイド(Zumo シールド Arduino用)
• 回路図(Zumo シールド Arduino用)
• ピン配置
• Arduino用ライブラリ
• データシート(DRV8835 モータードライバ)
• データシート(LSM303D 三軸加速度/三軸磁場センサ)
• データシート(L3GD20H 三軸デジタルジャイロセンサ)

こちらは#1394からの置き換え商品です。

機能説明図

この上にArduino UnoやArduino Leonardoを伏せる様に取り付けます。

組み立て例

このZumo Shield for Arduinoに、Zumo シャーシ、ギアドモーター、ブレード、Arduino Uno R3を追加して組み立てた例です。