Adafruit 10-DOF IMU - (L3GD20 + LSM303 + BMP180)--販売終了

10自由度のIMU(慣性計測装置)です。3軸ジャイロスコープ(L3GD20)に3軸コンパス・3軸加速度センサ(LSM303DLHC)、温度・気圧センサ(BMP180)の３つのモジュールが載っています。I2Cで通信します。各センサのData Readyピンや割り込みピンなども引き出されているので、そうしたピンも使うことも問題ありません。

各センサの概要

• L3GD20 3軸ジャイロスコープ: ±250/±500/±2000[deg/s]
• LSM303DLHC 3軸コンパス: ±1.3~±8.1[G]
• LSM303DLHC 3軸加速度センサ: ±2/±4/±8/±16[g]から選択
• BMP180 気圧・温度センサ: -40~85 [°C] / 300~1100[hPa] (解像度:0.17m)

仕様

• 動作電圧:5/3.3[V]
• 寸法:38x23x3[mm]
• 重さ:2.8[g]

資料

• チュートリアル
• データシート(L3GD20)[pdf]
• データシート(LSM303DLHC)[pdf]
• データシート(BMP180)[pdf]
• Arduino向けライブラリ