RISC-V Rhapsody: Meet the ESP32-C6 Thing+!
菅井です。先週は春節が始まるとともに雪でした。今週はようやくポカポカした気候になり、明日はバレンタインデーです。
Friday Product Postは、米国現地時間の毎週金曜日に公開される、米国SparkFun社の新商品を紹介するブログ記事です。スイッチサイエンスでは、翌週火曜日の夕方の17時に日本語に訳して公開しています。
RISC-V Rhapsody: Meet the ESP32-C6 Thing+!（編集注：「RISC-V ラプソディ：ESP32-C6 Thing+登場！」。ESP32-Cを搭載したThing+が登場です。）
Friday Product Postの時間となりました。本当に今週は当社にとってビッグな新製品のウィークです。最初は、WiFi、 Bluetooth、Zigbee、Threadで通信可能なEsspressif社のESP32-C6 RISC-V シングルコアモジュールを搭載したThing+ ボード新製品です。その次は、高電圧制御の助けとなるMOSFETパワースイッチと降圧レギュレータの新製品です。そして最後は、昨日お知らせしたように、XPR Kit数点（ケース無しDIY KIT、単体ケース、XRP Control Boardなど）です。また、キット付属のパーツも個別で販売しますので、ご確認ください。それでは今週の新製品を詳しく見ていきましょう。
Thing+にESP32-C6がやって来た！
SparkFun Thing Plus - ESP32-C6
DEV-22924
$19.95
※Wi-Fi、Bluetoothなど電波を発する機能が搭載された製品は、日本で扱うために必要な工事設計認証（いわゆる技適）を取得していない可能性があります。したがって該当製品を日本国内で扱う場合にはご注意ください。日本の法律により、技適マークが付いていない無線機器は、電波を外部に発する状態での使用が禁止されています。日本国内では、電波暗室など電波を適法に遮蔽できる場所以外で、技適マークが付いていない無線機器を使用することは違法となる可能性があります。
$19.95
※Wi-Fi、Bluetoothなど電波を発する機能が搭載された製品は、日本で扱うために必要な工事設計認証（いわゆる技適）を取得していない可能性があります。したがって該当製品を日本国内で扱う場合にはご注意ください。日本の法律により、技適マークが付いていない無線機器は、電波を外部に発する状態での使用が禁止されています。日本国内では、電波暗室など電波を適法に遮蔽できる場所以外で、技適マークが付いていない無線機器を使用することは違法となる可能性があります。
最新テクノロジーをコンパクトでユーザに便利なフットプリントに満載、SparkFun ESP32-C6 Thing Plus を使えば、これまでにないワイヤレスアプリケーション作成のお手伝いをします。その心臓部には、 Espressif社のESP32-C6 WROOM-1-N16 モジュールを搭載、RISC-V シングルコアプロセッサ、十分すぎるフラッシュメモリを誇り、多彩なワイヤレス接続を選択できます。 2.4 GHz WiFi 6、 Bluetooth 5.3、Zigbee、 Thread (802.15.4)の世界で、可能性を広げましょう。
SparkFun MOSFET Power Switch and Buck Regulator (Low-Side)
マイコンで12 V LEDテープのような高電圧を制御して給電する必要がありますか？電源やマイクロコンピュータを複数持ちたくありませんよね？MOSFET Power Switch and Buck Regulator (Low-Side) は（SparkFun）社内で必要だった製品ですが、同じような問題を抱えた方がいると思っていました。お使いの制御ボードには3.3 Vを給電しながら、ボードには12 V給電して、最大10 Aまで制御できます。
Experiential Robotics Platform (XRP) - DIY Kit
KIT-24045
$94.95
$94.95
※Wi-Fi、Bluetoothなど電波を発する機能が搭載された製品は、日本で扱うために必要な工事設計認証（いわゆる技適）を取得していない可能性があります。したがって該当製品を日本国内で扱う場合にはご注意ください。日本の法律により、技適マークが付いていない無線機器は、電波を外部に発する状態での使用が禁止されています。日本国内では、電波暗室など電波を適法に遮蔽できる場所以外で、技適マークが付いていない無線機器を使用することは違法となる可能性があります。
XRP DIY Kitは、XRPのハードウェアです。XRP Controller Boardの心臓部は、 RP2040 マイクロコンピュータ搭載のRaspberry Pi® Pico W、低消費電力の加速度メーター＋ジャイロスコープである自由度6のIMU（STMicroelectronics社のLSM6DSOX）、センサやアクセサリを簡単に接続できるQwiicコネクタ、モーター4個用の2チャンネルモータードライバ2セット、サーボヘッダ2個、モーメンタリーボタンスイッチなどが含まれます。また、超音波測距計、ライントラッカ、エンコーダ付きモーター2個、サーボモータ、Qwiicケーブル、キャスター2個、Oリング2個、電池ホルダも含まれます。ロボットは通常単三電池4本（別売）を使用しますが、バレルコネクタ経由で11 Vまで給電できます。
この経済的なDIYキットにはケースは付属しません。ケースを3Dプリントしてお使いください。
SparkFun Experiential Robotics Platform (XRP) Controller
ROB-22727
$49.95
$49.95
※Wi-Fi、Bluetoothなど電波を発する機能が搭載された製品は、日本で扱うために必要な工事設計認証（いわゆる技適）を取得していない可能性があります。したがって該当製品を日本国内で扱う場合にはご注意ください。日本の法律により、技適マークが付いていない無線機器は、電波を外部に発する状態での使用が禁止されています。日本国内では、電波暗室など電波を適法に遮蔽できる場所以外で、技適マークが付いていない無線機器を使用することは違法となる可能性があります。
Experiential Robotics Platform (XRP) の心臓部は、強力で使い易いXRP Controller Boardです。このボードは、XRPの頭脳で、ロボットに生命を与える機能で満載です。リモート制御とデータ交換のためにWiFiとBluetoothでシームレスに接続できる内蔵Raspberry Pi Pico Wを使ってロボットを無線で世界とつなげましょう。
ロボットの動きと向きを追跡するオンボード6軸モーションセンサを使って複雑なコントロールを高精度で行いましょう。最大4個のモーターを車輪、トラック、ロボットアームへの給電にピッタリな内蔵２チャンネルドライバを使って、独立に制御しましょう。正確で制御された動作用のグリッパやマニピュレータを加えるために、サーボモーター2基も追加できます。
Servo - Generic, 180° Rotation (Sub-Micro Size)
あらゆるメカトロ用途に使えるシンプル低価格なサーボです。 6 Vで 1.5kg/cmのトルク、0.09 sec/60° のスピードです。
HC-SR04-33 超音波距離センサです。2 cm から 400 cm を非接触で測定でき、最大 3 mmの測定精度を持つる経済的なセンサです。超音波トランシミッター/レシーバー、制御回路から構成されます。
ライントレースセンサを使えば、線や付近の物体をロボットが検出できるようになります。センサは、自ら発光する赤外線LEDの反射光を検出して動作します。反射光の光量を測定して、明るい線から暗い線への遷移や、目の前の物体すら検出します。
Hobby Motor with Encoder - Plastic Gear (Pair, Red)
ホールスピード」エンコーダ付きのDG01D-E ホビー用モーター（2個）です。4.5～9 Vの電圧が必要で、ギアボックスのギア比は 1:48、4.5 Vで140 RPM になります。使用するシングルチップマイコンの電源電圧によって電圧が決定されますが、通常は3.3または5 Vが使用されます。
直径25.4 mmのナイロン製プラスティックキャスター で、ロボットがスムーズで難なく移動できるようになります。
ゴム製Oリング（外径55 mm/内径 45 mm、線直径 5 mm）でロボットのけん引力をアップしましょう。車輪2個のロボットに信頼性の高いソリューションを与えましょう。
ESP32-C6 WROOM Module - 16MB (PCB Antenna)
WRL-24806
$4.25
※Wi-Fi、Bluetoothなど電波を発する機能が搭載された製品は、日本で扱うために必要な工事設計認証（いわゆる技適）を取得していない可能性があります。したがって該当製品を日本国内で扱う場合にはご注意ください。日本の法律により、技適マークが付いていない無線機器は、電波を外部に発する状態での使用が禁止されています。日本国内では、電波暗室など電波を適法に遮蔽できる場所以外で、技適マークが付いていない無線機器を使用することは違法となる可能性があります。
$4.25
※Wi-Fi、Bluetoothなど電波を発する機能が搭載された製品は、日本で扱うために必要な工事設計認証（いわゆる技適）を取得していない可能性があります。したがって該当製品を日本国内で扱う場合にはご注意ください。日本の法律により、技適マークが付いていない無線機器は、電波を外部に発する状態での使用が禁止されています。日本国内では、電波暗室など電波を適法に遮蔽できる場所以外で、技適マークが付いていない無線機器を使用することは違法となる可能性があります。
ESP32-C6は、2.4 GHz WiFi 6、Bluetooth 5 (LE) 、802.15.4 プロトコルを内蔵したEspressif社初の WiFi 6 SoC です。業界トップのRF 性能で、IoT製品用に信頼のおけるセキュリティ機能と複数のメモリリソースを備えています。高性能32ビット HP RISC-Vプロセッサ（最高クロック160 MHz）と低消費電力 LP 32ビットプロセッサ（最高クロック20 MHz）から構成され、ROM 320 KB、SRAM 512 KBを搭載、外付けフラッシュを利用できます。30 (QFN40) / 22 (QFN32)本のプログラマブルGPIOで、SPI、UART、I2C、I2S、RMT、TWAI,。PWM、SDIO、 Motor Control PWMに対応します。また、12ビット ADCと温度センサも内蔵しています。
ESP32-C6 MINI Module - 4MB (PCB Antenna)
WRL-24807
$4.95
※Wi-Fi、Bluetoothなど電波を発する機能が搭載された製品は、日本で扱うために必要な工事設計認証（いわゆる技適）を取得していない可能性があります。したがって該当製品を日本国内で扱う場合にはご注意ください。日本の法律により、技適マークが付いていない無線機器は、電波を外部に発する状態での使用が禁止されています。日本国内では、電波暗室など電波を適法に遮蔽できる場所以外で、技適マークが付いていない無線機器を使用することは違法となる可能性があります。
$4.95
※Wi-Fi、Bluetoothなど電波を発する機能が搭載された製品は、日本で扱うために必要な工事設計認証（いわゆる技適）を取得していない可能性があります。したがって該当製品を日本国内で扱う場合にはご注意ください。日本の法律により、技適マークが付いていない無線機器は、電波を外部に発する状態での使用が禁止されています。日本国内では、電波暗室など電波を適法に遮蔽できる場所以外で、技適マークが付いていない無線機器を使用することは違法となる可能性があります。
ESP32-C6 Mini モジュールは、標準のWROOM モジュールより小型で、GPIOが1本少なくなっています。
今週は以上です。今週紹介した製品をつかってなにか面白いものができたら、@sparkfun宛てにツイートか、またはInstagramやFacebook等でどんなものを作られたかをお知らせください。来週はさらに新製品をご紹介します。ではよいホリデーを。
原文：RISC-V Rhapsody: Meet the ESP32-C6 Thing+!※一部、原文に説明を追加している部分があります。また、文中にスイッチサイエンスのお取り寄せページへのリンクを追加しています