3-Phase Grace
菅井です。初夏のような暑い日になったと思ったら肌寒い天気に逆戻りの今日この頃です。春は一筋縄ではいかないですね。
New Product Fridayは、米国現地時間の毎週金曜日に公開される、米国SparkFun社の新商品を紹介するブログ記事です。スイッチサイエンスでは、翌週火曜日の夕方の17時に日本語に訳して公開しています。
3-Phase Grace（編集注：「3相の優雅さ」。the Threee Gracesだとギリシャ神話の3女神や音楽グループの名前、またgraceには猶予という意味があるんで「3段階の猶予期間」もありそうです。）
今週はいつもよりこじんまりとしたFriday Product Postをお届けします。ご紹介するのはわずか1製品ですが、とてもわくわくする製品です。なぜですって？まず最初にこれはSparkXからの最新の卒業製品だからです。つまり、みなさまがこのボードをフル生産でサポートを望まれたのでそれにお応えしました。次に、このモータードライバは大きさの割には堅牢で、自分たちも非常に興奮しながら触っています。それでは見ていきましょう。
SparkFun Brushless Motor Driver - 3-Phase (TMC6300)
ROB-21867
$15.95
※スイッチサイエンスではお取り寄せも承っております。
$15.95
※スイッチサイエンスではお取り寄せも承っております。
SparkFun 3-Phase Brushless Motor Driverは、ADI+Trinamic社のTMC6300を搭載した強力で簡単に使える3相モータードライバで、Brushless Gimbal Motor.の制御用に設計されました。合計駆動電流で最大2 A（1.4 ARMS) の3相BLDC/PMSMモーターをコントロールできます。ハーフブリッジ３つのハイサイドとローサイド別々の制御でモーター整流の各相で驚異的な制御が可能になりました。ドライバには、温度保護、短絡保護、そしてシステムフォールトを示す診断出力もついています。1.8 V安定化電源出力と2 Vまでの動作電圧で、TMC6300 は低消費電力マイクロコントローラやバッテリー駆動 （AA/NiMh電池2本以上またはリチウム電池１～2本)での設計に向いています。
詮索好きの方のために：このボードの写真は誤ってはいません。ボードのレイアウトはLED（編集注：S、D、Vの3つのLEDがついています）とラベルが上向き、ICが下向きになるよう設計されています。こうすることで、ボードのサーマルパッドが利用できます。またブレークアウトピンはブレッドボード上にピッタリ合うよう並んでおり、組立が楽になるようヘッダが垂直に保持されています（編集注：この商品のように、ピンヘッダをはんだ付けするときに位置合わせがしやすいパターンで、「ジグザグハック」というようです）。
今週は以上です。今週紹介した製品をつかってなにか面白いものができたら、@sparkfun宛てにツイートか、またはInstagramやFacebook等でどんなものを作られたかをお知らせください。
原文：3-Phase Grace※一部、原文に説明を追加している部分があります。また、文中にスイッチサイエンスのお取り寄せページへのリンクを追加しています。
原文：3-Phase Grace※一部、原文に説明を追加している部分があります。また、文中にスイッチサイエンスのお取り寄せページへのリンクを追加しています。