センサなどを乗せた Conta 規格の小型基板（Conta モジュール）を、SPRESENSE に繋ぐためのベースボードです。最大四つのモジュールを同時接続できます。

またベースボード上には Wi-Fi モジュール「ESP-WROOM-02」（シリアル接続）も搭載しているので、SPRESENSE に無線 LAN を追加できます。

Conta モジュールとベースボードは、I²C・SPI・アナログ入力／デジタル入出力（汎用IO）による接続が可能で、複数のモジュール、複数のインターフェースが共存可能です。

SPRESENSE の 1.8 V 信号とベースボードの 3.3 V 信号間にはレベルシフタが入っているので、SPRESENSE に手軽に機能を追加できます。

SPRESENSE とベースボードを組み合わせた場合、Arduino IDE 開発でも全機能にアクセスできます。

※Conta 規格とは、breakout 基板の外形・コネクタ・信号配列などに一定の規約を設けることで、各基板間の相互接続性を確保するための規格です。

製品内容

• Conta ベースボード基板 × 1
• ナイロンスペーサー（M2 × 11 mm） × 8
• ナイロンネジ（M2 × 5 mm） × 8
  （SPRESENSE は付属しません）
  
  

基板仕様

• Conta モジュールコネクタ × 4
  （M1～M4 のＵ字のコネクタ1組で1モジュール分です）
• Conta モジュールコネクタの 5 V ピンは未結線です
• 各 I/O ピンはプルアップされています（抵抗：1 kΩ）
• SPRESENSE の各信号はレベルシフタにより 3.3 V 化済み
• Wi-Fi モジュール「ESP-WROOM-02」搭載
  （SPRESENSE とはシリアル接続になります）
• ベースボードの全ての部品は実装済み
  
  

基板（表）

基板（裏）

使い方

• 本システムのプログラムは Arduino IDE で開発できます。
  （SPRESENSE の Arduino IDEでの開発）
• M1 から M4 の Conta モジュールコネクタには様々なモジュールを同時に接続できます。
• 各モジュールには2つの固定用ネジ穴が用意されていて、対応するベースボード側の取付け穴に固定できます。
• Conta モジュールコネクタは 3グループのコネクタで成り立っています。
  • コネクタ1 → I²Cコネクタ
  • コネクタ2 → SPIコネクタ
  • コネクタ3 → 汎用コネクタ
    
• I²C コネクタ、SPI コネクタ、拡張コネクタはそれぞれ独立しているので共存できます。
• 3.3 Vのモジュールのみ接続できます。

• 5.0 Vピンはオープンになっています。

• M1 から M4 の I²C コネクタについて

  • 基板全体で同一の I²C バスに接続されているので、M1 ～ M4 のコネクタは全て等価です。
  • I²C 接続のモジュールを、最大4個まで同時に接続できます。（I²C アドレスがすべて違う場合）
  • I²C バスは SPRESENSE の I2C0_SCL/I2C0_SDA（Arduino IDE の D20, D21） と接続されています。
  • 各モジュールの IO4 ピンは、SPRESENSE の PWM0 ～ 3 ピン（Arduino IDE の D6, D5, D9, D3）に接続されてます。
  • 各モジュールの IO4 ピンは 1k の抵抗でプルアップされてます。

• M1 から M4 の SPIコネクタについて

  • SPI 接続のモジュールは M1 ～ M4 のどこにも接続できます。
  • SPI コネクタは A/B 2つのグループに分かれていて、それぞれモジュールを1個づつ接続できます。このため、ベースボード全体で使える SPI 接続のモジュールは最大 2 個です。
  • Aグループ：M1/M3 がAグループで、SS 信号を共有しています。SSA 信号は SPRESENSE の SPI2_MISO（Arduino IDE の D8）に接続されてます。
  • Ｂグループ：M2/M4 がBグループで、SS 信号を共有しています。SSB 信号は SPRESENSE の SPI3_CS1（Arduino IDE の D7）に接続されてます。
  • よって、グループが異なる M1 と M2 や、M3 と M4 などは同時に接続できますが、M1 と M3 は同じグループ内なので同時には使えません。

• M1 からM4 の汎用コネクタについて

  • 汎用コネクタの IO1 はアナログ入力専用です。
  • IO1のアナログ入力のみを利用するモジュールなら最大 4 個まで同時に接続可能です。
  • 各モジュールの IO1 ピンは、SPRESENSE の SEN_AIN2 ～ SEN_AIN5（Arduino IDE の A0, A1, A2, A3）に接続されてます。
  • IO1の信号は、抵抗で分圧されたのちに直接 SPRESENSE に接続されてます。
  • 汎用コネクタの IO2/IO3 はバスになっているので、基板全体で1つのみ接続可能です。
  • M1 ～ M4 の IO2 は共通の配線で、SPRESENSE の SPI2_MOSI（Arduino IDE の D4）に接続されてます。
  • M1 ～ M4 の IO3 は共通の配線で、SPRESENSE の HIF_IRQ_OUT（Arduino IDE の D2）に接続されてます。
  • M1 ～ M4 の IO2/3 は基板裏のショートジャンパをカットすることで、モジュールごとにバスから分離可能です。

• Wi-Fi モジュール「ESP-WROOM-02」について

  • SPRESENSE と Wi-Fi モジュールは、全二重接続のシリアルバスでクロス接続されています。
  • シリアルバスは SPRESENSE の UART2_TX/UART2_TX（Arduino IDE の D0[RX], D1[TX]） と接続されています。
    
    

基板使用例

写真は Conta ベースボードに以下の基板を搭載した状態になります。

• SPRESENSE メインボード
• Conta 2x2 タクトスイッチモジュール
• Conta RTC モジュール PCF2129AT 搭載
• Conta LED バーモジュール
  
  
  

資料

• 回路図（PDF）
• 基板外形図
  
• サンプルソース
• Conta 規格

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