RGB-D 3D ToFカメラ
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商品コード: DFROBOT-SEN0583
発売日: 2023-10-19
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本製品は仕入の関係で価格が少々高めになっています。すみません。
RGB-D 3D ToFカメラはRGB 機能を備えた三次元ToF型カメラモジュールで、IMUを搭載し、解像度は320×240です。USB ケーブルを介してすべての RGB-D データを簡単に取得でき、Web ベースのインターフェイスと組み合わせると、深度マップ、点群データ、およびリアルタイムのカラフルな3Dレンダリングのプレビューが可能になります。
Linuxでは追加のドライバーを必要とせず、すぐに使用できます。またROS1とROS2の両方をサポートし、オープンな統合パッケージとサンプル コードを提供します。さらにPython SDKが提供され、取得した点群データを使用して3D顔認識、ロボットアーム把握、SLAMマッピングなどのアプリケーションを開発できます。
本製品は、IoTアプリケーション向けに設計され、コスト効率が高く、ユーザーフレンドリーなToF統合環境です。測距、人体各パーツの位置検出、姿勢検出、フォーム制御及び必要不可欠のキャリブレーション機能などを可能にする様々なアルゴリズムが含まれています。これらの機能は、白物家電、レーザーTV、スマートプロジェクタ、インテリジェント照明、スマートパーキングシステム、ホームオートメーション設備など多くの分野で幅広く使用されています。
特徴
- 高解像度 RGB-D イメージング: 詳細な深度マップと 3D レンダリング
- 加速度センサー／ジャイロセンサー／磁気センサーを内蔵
- 互換性：ROS1および ROS2 のサポート
仕様
- 検出可能距離：0.2～2 m
- 光源：940 nm VCSEL（垂直共振器型面発光レーザー）
- 解像度とリフレッシュレート例
- 深度：320 x 240 px.（30fps）
- RGB：800 x 600 px.（30fps）
- FOV：
- 深度：55°（水平）x 72°（垂直）
- RGB：78°（水平）x 98°（垂直）
- 表示：Webブラウザ：深度/IR/RGB/点群
- ROS：ROS1/ROS2 をサポート
- SDK：Python SDKとサンプルコード
- 処理部
- プロセッサ：Cortex A7（1.5 GHz）
- ストレージ：128 MB RAM、128 MB ROM
- インターフェース：
- UART（1.25 mmピッチコネクタ）
- USB2.0（Type-C）
- データチャネル：USB 仮想ネットワーク、Web
カメラ電源電圧：5 V 0.5 A
- 動作温度：-20～50℃
- 外形寸法：36 x 36 x 13.5 mm
- 製品重量：約124 g
内容物
- 1 x RGB-D 3D ToFカメラ
- 1 x UARTケーブル（2.54 mmピッチQIコネクタ（メス）－1.25 mmピッチコネクタ）
- 1 x USB Type-C ケーブル
- 1 x ミニ三脚
- 1 x 冷却ファン：カメラに取り付けた状態で出荷されています
- 2 x 設置用ブラケット：ネジ類は付属しません
資料
製造元希望小売価格：109.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.dfrobot.com/...
商品コード: DFROBOT-SEN0583
