ロボティクス

Arduino用のモーターシールドです。 HブリッジドライバにはTB6612FNGを利用しています。DCモーターを二つ、あるいはステッピングモーターを一つ制御出来ます。 このシールド上にはユニバーサルエリアが設けられています。ユニバーサルエリアがない代わりにXBeeを搭載できるSparkF...

NXP社のステッピングモーターコントローラ－IC「PCA9629APW」を搭載したピッチ変換基板です。 I2Cバス経由で書き込んだレジスタの設定値を元に、ステッピングモーター用のパルスを生成します。 なお本IC は純粋なコントローラーなので、モータードライバは内蔵されていません。モータに合わ...

Allegro社のA4988チップを搭載したステッピングモータードライバです。最大30V（旧商品とは異なります）の電圧まで対応します。また電源レギュレータを搭載しているので、電源はDC1系統(モーター用)で供給できます。 1.4～1.7Aのバイポーラモーターにピッタリです。最大2Aまでは駆...

サーボモータを簡単にコントロールするためのモジュールです。 A、B、T三つの半固定抵抗が実装されていて、それぞれA:スイッチが開いているときのサーボモータの位置、B:スイッチが閉じている時のサーボモータの位置、T:A～B、B～Aに変わる早さを設定できます。 二つの動作モードがあり、裏面のジ...

5Vもしくは3.3Vのパルスで制御できる、ステッピングモーターのドライバです。ArduinoやRaspberry Piなどのマイコンから、大きな電力が必要なステッピングモータを動かすときに使えます。 このドライバでは、バイポーラ接続のステッピングモータを駆動できます。 ブレッドボードにささ...

16チャンネルのサーボを制御できるHAT(Raspberry Pi拡張ボード)です。重ねられるピンソケットに付け替えれば、最大992台のサーボを1台のRaspberry Piで制御できます。PWMの出力として捉えれば、LEDのドライバとしても利用できるでしょう。 電源はACアダプタ・電池から...

振動モーターを動作させるためのモジュールです。クリック感を出したり、なめらかな振動の変化などを行わせることができます。 このモジュールでは、ERMと呼ばれる偏心モーターのタイプと、LRAと呼ばれるリニア振動モーターのどちらも動作させることが可能です。 仕様 インタフェース: I2C 重さ: ...

デュアルモータードライバーA4990を搭載したシールドです。ＤＣモーターを2つまでコントロールできます。モーター１つあたりに流せる電流は0.65 A。ピンソケットでArduinoとモーターの電源を共通にするか別にするか選択できます。共通にする場合は使用する電源電圧にご注意ください。Arduin...

デュアルモータードライバーDRV8835を搭載したシールドです。ＤＣモーターを2つコントロールできます。流せる電流はモーター1つあたり1.2 Aです。ジャンパソケットでArduinoとモーターの電源を共通にするか別にするか選択できます。 仕様 チャンネル数：2ch モーター動作電圧：1.5～...

Pololu社のエンコーダを取り付けるためのシャフトの付いた小さくハイパワーなDCモーターです。75.81:1の金属製ギアボックスを備えています。 仕様 動作電圧: 3~9 V ギアレシオ: 75.81:1 無負荷時の速度（6 V）: 400 rpm （ギアで減速後の回転数） 無負荷時...

デュアルモータードライバVNH5019を搭載したシールドです。シールドとしてだけではなく、その他のマイコンボードでも使えるようにピンが別途引き出されており、マウント穴(M4)も用意されています。 仕様 モーター電源電圧：5.5~24 V モーター出力電流：12 A(30 Aピーク)/モー...

Texas Instruments社のバイポーラステッピングモータドライバDRV8834を搭載したモジュールです。2.5~10.8 Vまでの電源電圧に対応し、1.5 A （2 Aピーク）までのバイポーラステッピングモータを1つ扱えます。ピンヘッダが付属します。 特徴 電源電圧：2.5~10....

DRV8835デュアルモータードライバのブレイクアウト基板。チャンネルごとに1.2 A(ピーク1.5 A)で2つのDCモータを、もしくは1つのバイポーラステッピングモータを動作させられます。逆電圧保護や低電圧保護、過電流保護に過熱保護機能が内蔵されています。14ピンDIPパッケージのフォームフ...

DRV8833デュアルモータードライバのブレイクアウト基板。チャンネルごとに1.2A(ピーク2A)で2つのDCモータを、もしくは1つのバイポーラステッピングモータを動作させられます。逆電圧保護や低電圧保護、過電流保護に過熱保護機能が内蔵されています。 注意 本商品はやけどをするほど熱くなること...

米国Pololu社の製造するモータードライバモジュールです。STのVNH5019モータードライバICを搭載。Hブリッジ回路によって、モーターの回転方向や出力電流を制御できます。 動作範囲は5.5 V~24 V、連続12 A（ピーク30 A）の出力電流を供給可能です。ロジックレベルの電圧は2....

18チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。 特徴 3つの制御方式:USB,TTL(5V)シリアル,内蔵スクリプト 0.25μs 出力パルス幅の解像度(一般的なサーボモータでは0.025°に相当)...

16個のPWM出力あるいはサーボモーター制御ができるArduino用シールドです。信号線はI2Cのたった2本しか使いません。 特徴 16個のPWM/サーボ制御出力、各チャンネル12ビットの分解能。 ターミナルブロックからの電源入力は逆接保護付き I2Cアドレスを6個のはんだジャ...

このメタルギアドモーターはとても小さいサイズにハイパワーのDCブラシモーターと75.81:1の金属製ギアボックスを備えています。 ●特徴 ・外形:24 × 10 × 12 mm ・シャフト径:3 mm （D型） ・ギア比: 75.81:1 ・無負荷時回転数（6 V時）:400rpm （ギ...

Texas Instruments社のバイポーラステッピングモーター用ドライバDRV8825を搭載したモジュールです。DRV8825は、調整可能な電流制限、過電流および温度過昇保護、および6段階のステップ解像度（最小1/32ステップ)を備えています。ヒートシンク無しで一相当り1.5 Aの大電流...

16チャンネルのシリアルサーボコントローラ。9ピンシリアルコネクタからサーボモーターをコントロール出来るキットです。 ●資料 ・16-servo controller kit user’s guide(561k pdf) 　組み立て方、使い方、回路図などが掲載されています(英文)。印...

12チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。 特徴 3つの制御方式:USB,TTL（5V）シリアル,内蔵スクリプト 0.25μs 出力パルス幅の解像度（一般的なサーボモータでは0.025°に相...

BD6211Fを搭載したシンプルで使いやすいモータードライバです。ピンヘッダは付属しません。 いわゆるHブリッジ。正転、逆転、ブレーキ、空走が可能。PWM制御またはリファレンス電圧の入力で、速度が可変です。電源電圧3 V～5.5 V、ドライブ電流定格1 Aです。1 Aまで流せますが、連続して...

米国Pololu社が製造するモータードライバシールドです。Freescale Semiconductor社のMC33926チップを2個搭載しています。 端子台やピンヘッダ、ピンソケット等が付属しますので、必要に応じてハンダ付けしてください。 特徴 広い動作電圧：5 V～28 V ...

6チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。 特徴 3つの制御方式:USB,TTL（5V)シリアル,内蔵スクリプト 0.25μs 出力パルス幅の解像度（一般的なサーボモータでは0.025°に相当...

16チャンネルのPWM出力ドライバー搭載基板です。 I2Cでマイコンボードと接続します。6bitのI2Cアドレス設定が可能で、マイコンボードから最大62個の当ボード（計992チャンネルのPWM出力）を制御できます。 資料 データシート:PCA9685.pdf 専用ライブラリ:gith...

バージョンアップしたモーターシールドです。完成品になったので、すぐに使えます。接続端子も豊富に用意されていて便利です。 以前のバージョンモーター・シールドのプリント基板(基板のみ) 仕様 ・使用電圧:5V～12V ・モーターコントローラ:L298P 2個のDCモーターもしくは1...

Allegro社のステッピングモータードライバA4988を搭載したモジュールです。 4988はマイクロステッピング制御や過電流保護機能を持っています。 1個のバイポーラステッピングモーターを最大2 A（1コイルあたり）の出力で制御します。 特徴 ステップと回転方向のシンプルな制御方式 5...

Freescale社のMC33926フルHブリッジドライバを2台搭載したモジュールです。動作範囲が5 V～28 Vと広く、それそれのモーターチャンネルに常時3 A(ピーク時 5 A)の電流を流す事が出来ます。MC33926は、3 V～5 Vのロジック電圧で動作し、20 kHz以上の超音波領域P...

米国Pololu社が製造するモータードライバモジュールです。フリースケール社のMC33926 DCサーボモータドライバが使用されています。Hブリッジにより、モーターの回転方向と回転速度を制御します。5 V-28 Vの動作範囲、連続3 A(ピーク5 A)の出力電流を供給することができます。また現...

普通のサーボを改造して、I2Cによるデジタル制御サーボにするためのボードです。 詳細は、OpenServoプロジェクトのサイトをご覧下さい。一般的なサーボに搭載されている制御ボードを取り外して、このボードに取り替えます。 すみません。うちではまだ試していません。うまく行ったら、ぜひ教え...

連続最大9Aまで駆動できる、モータードライバモジュールです。 入力は2本。一方で回転方向を決め、他方のPWMで回転速度を制御します。正転、逆転、ブレーキが可能。空転はできません。動作電圧は、5.5V～50V。連続最大9Aですが、うまく放熱してやれば12Aまでだいじょうぶです。数ミリ秒のピー...

連続最大1Aのモーターを2個接続できるモータードライバモジュールです。 東芝のTB6612FNGを搭載。1チャンネルあたり、連続最大1A、ピーク3Aです。各チャンネル事に、入力が3本あります。うち2本のデジタル入力で、正転、逆転、ブレーキ、空転を選びます。残りの1本のPWM入力で、回転速度...

モーター・シールドのプリント基板です。DCモータを2個もしくはステッピングモーターを1個ドライブできます。 モーターの電源はVinから取るようになっています(基板上シルクの9V:回路図中のV+) Motor Control v1.1 ・回路図 ・パーツリスト 参考:motor...