SKU 8982
Raspberry Pi Pico用モーター/サーボドライバ基板
送料区分: 200
商品コード: KITRONIK-5348
発売日: 2023-05-15
在庫数: 5
短いURL: ssci.to/8982
¥2,673
(税込)
¥2,673
-
¥2,673
Current price
¥2,673
最大で4台のブラシ付モータ(または2台のステッピングモーター)と8台のサーボをコントロールできるRaspberry Pi Pico用モーター/サーボドライバ基板です。
特徴
- モータードライバ
- 最大で4台のブラシ付モータ(または2台のステッピングモータ)を制御
- Hブリッジ回路、過電流保護回路搭載
- 1チャンネル当たり1 Aのドライブ能力
- スクリューターミナルで簡単に接続できます
- サーボドライバ
- 最大8台のサーボを接続可能
- 標準3ピンサーボコネクタで簡単に接続できます
- GPIOピンに接続する五つの外部端子や3.3 V端子、GND端子を用意
- 使い易いスライド式電源スイッチ
- 電源LED
- 逆極性保護回路内蔵
- 3ヶ所にM3のネジ穴を用意
仕様
- 電源電圧:3.0 ~12 V(推奨電源電圧:4.5 ~6 V)
- モーター及びサーボ電源電圧:電源電圧と同じ
- 最大入力電流:10 A(すべてのモーター/サーボの合計)
- モーター接続可能数:4 x DCモーター(または2 x ステッピングモーター)
- サーボ接続可能数:8 x サーボ
- 汎用I/O端子:2.54 mmピッチ(コネクタは付属しません)
- GP21、GP22、GP26、GP27、GP28、VRef、3 x GND端子、3 x 3.3 V端子
- Raspberry Pi Pico接続端子:2 x 20ピンソケット(Raspberry Pi Picoは付属しません)
-
外形寸法:63 x 42 x 10 mm
-
GPIOピン使用状況
GPIOピン | 使用状況 | GPIOピン | 使用状況 |
GP0 | 未使用 | ||
GP1 | 未使用 | ||
GP2 | モーター 1+ | ||
GP3 | モーター 2- | ||
GP4 | モーター 2+ | VREF | 汎用I/O端子 |
GP5 | モーター 1- | GP28 | 汎用I/O端子 |
GP6 | モーター 3+ | GP27 | 汎用I/O端子 |
GP7 | モーター 4- | GP26 | 汎用I/O端子 |
GP8 | モーター 4+ | ||
GP9 | モーター 3+ | GP22 | 汎用I/O端子 |
GP10 | 未使用 | GP21 | 汎用I/O端子 |
GP11 | 未使用 | GP20 | 未使用 |
GP12 | サーボ 3 | GP19 | サーボ 4 |
GP13 | サーボ 2 | GP18 | サーボ 5 |
GP14 | サーボ 1 | GP17 | サーボ 6 |
GP15 | サーボ 0 | GP16 | サーボ 7 |
※ ステッピングモーターとの接続はGitHubなどをご覧ください
資料
製造元希望小売価格:10.95ポンド(税別)
製造元の販売ページ:https://kitronik.co.uk/...
商品コード: KITRONIK-5348