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SKU 4278

《お取り寄せ商品》GMR - General Mobile Robot controller

送料区分: 650

商品コード: DFROBOT-DFR0271

発売日: 2018-11-21

短いURL: ssci.to/4278

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Introduction

GMR is the abbreviation of General Mobile Robot controller. It's an integrated circuit board specifically designed for home robot platforms, such as HCR (Home Care Robot).

In this integrated version of GMR, you will need three microncontrollers (MCUs): two Arduino Nano / Dream Nano and one Arduino Mega /Arduino Mega ADK, wherein one Nano works as motor control and data acquisition, and the other one as the ultrasonic sensor driver. The Arduino Mega /Mega ADK works as the main controller board to collect and transimit data as well as to drive other expansion modules, there is also a micro sd card slot for Mega ADK. There are two extra wireless communication plots that can be plugged with Xbee, Bluetooth and other communication modules. The GMR has intergrated 8 I/O ports, 8 analog ports and 3 I2C interfaces as input and output for Mega ADK. As for the part for nano on the GMR, the board also has special ports for motor drive and an adjustable knob for voltage output.



Note: The lastest version has been compatible with V3 & V4

Applications

  • HCR (Home Care Robot) Platforms

Specification

  • Operating Voltage (logic level) 5 V & 3.3V
  • Input Voltage (recommended) 14-20 V
  • Input Voltage (limits) 9-24 V
  • Digital I/O Pins 8
  • Analog Input Pins 8
  • Maximum Current output: 10A (@5V ports)
  • Maximum Current output: 3A (@Adjustable voltage terminal)
  • Dimensions: 158 * 130 mm (L * W)

Documents

ShippingList

  • GMR - General Mobile Robot controller x1

上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報についてはDFRobot社のサイトをご確認ください。当社コード番号"DFROBOT-"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”とDFRobot社のサイトにて検索ください。


商品コード: DFROBOT-DFR0271