Astra Pro 2 3D camera

高解像度のRGB画像と正確な深度情報を取得するデプスカメラです。myAGV 2023（Jetson Nanoモデル）において3Dマッピングとナビゲーションを可能にします。

仕様

• 作動距離：0.6 m - 6 m
• 寸法：164.85 x 36.00 x 40 mm
• 重量：145 ± 5 g
• 消費電力：
  - 平均電力 < 2.0 W
  - ピーク電力 < 2.5 W
• ベースライン（カメラ間距離）：55 mm
• インターフェース：USB Type-A オス
• 電源：USB2.0
• 推奨電力：5 V 0.5 A
• 動作温度：10 ℃～40 ℃
• 測定精度：3 mm @ 1 m
• 深度カメラ
  - 画質：
  - 1280 x 1024@7 fps
  - 1280 x 960@7 fps
  - 640 x 480@10/15/30 fps
  - 320 x 240@10/15/30 fps
  - 160 x 120@10/15/30 fps
  - 視野角：H58.4° V45.5° D70° ±5°
  - カラーフォーマット：Y16/Y12/Y11
• カラーカメラ
  - 画質：
  - 1280 x 960@7 fps
  - 640 x 480@10/15/30 fps
  - 320 x 240@10/15/30 fps
  - 視野角：H627° V49° D75.1° ±5°
  - カラーフォーマット：UYVY
• 対応OS：Windows/Linux
• 安全性：クラス1レーザー
• カメラの原理：単眼、ストラクチャード・ライト
• 互換性：myAGV Jetson Nano 2023

製造元希望小売価格：199.00ドル
製造元の販売ページ：https://shop.elephantrobotics.com/collections/myagv/products/...

商品コード: MYCOBOT-MA-ASTRAPRO2