SKU 8296
Picossci DC/サーボモータードライバ（RP2040搭載）
送料区分: 200
商品コード: SSCI-082969
発売日: 2023-11-02
在庫数: 77
短いURL: ssci.to/8296
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最大で4個のDCモーターと8個のサーボモーターをドライブできるモーター制御基板です。
RP2040 マイコンを搭載した Raspberry Pi HATサイズの基板なので、基板単体でのモーター制御もできますし、Raspberry Pi と連携したモーター制御もできます。
DCモーターの電源電圧は 4.5 V ～ 44 Vと幅広いです。
購入時には初期ファームウェアが書き込まれていて、外部からシリアル通信でコマンドを与えると、各モーターやサーボなどを直接コントロールできます。
製品内容
- 1 x Picossci DC/サーボモータードライバ 基板
- 4 x ジュラコン スペーサー（M2.6 x 16.0 mm）
- 8 x 金属（鉄）ナベ小ネジ（M2.6 x 8 mm）
Raspberry Pi や各種モーター類は含まれません。
基板仕様
- RP2040マイコン搭載
- フラッシュメモリ：2 MB （16 Mbit）
- USB Type-C コネクタ搭載（USB 2.0）
- BOOTSEL、RESET ボタン搭載
- I2C 端子搭載
- SWD 端子搭載
- 最大で4個のDCモーターを接続可能
- モータードライバ [4 x TB67H450FNG] を搭載（入力電圧は 4.5 V～44 V）
- 最大で8個のサーボモータを接続可能
- 4 chのアナログ入力端子搭載
- Raspberry Pi 40 pin拡張コネクタ搭載
- Raspberry Pi 40 pin拡張コネクタ引き出し端子搭載
- ロジックとモーターに分離した電源端子搭載
- 汎用LED 2個
- サイズ : 65.0 × 56.0 mm （Raspberry Pi HATと同サイズ）
基板（表）
基板（裏）
コネクタ説明
（1） Raspberry Pi 40pin 拡張コネクタ
- 標準の Raspberry Pi 40 pin 拡張コネクタにつながります。実装されるコネクタは高さ 13.5 mm（嵌合時 16.0 mm）のものです。
- Raspberry Pi の GPIO14（TXD0）・GPIO15（RXD0）は RP2040 の GPIO1（UART0_RX）・GPIO0（UART0_TX）にクロス接続されているので、Raspberry Pi ⇔ RP2040 の間で全二重シリアル通信ができます。
（2） Raspberry Pi 40 pin 拡張コネクタ引き出し端子
- Raspberry Pi 拡張コネクタの信号の引き出し端子です。
- Raspberry Pi の GPIO8 ～ GPIO11 は RP2040 の GPIO2 ～ GPIO5 にもつながっているので、CPU 間通信の拡張や RP2040 側の機能拡張にも使えます。
- 必要に応じてコネクタを実装してください。
（3） 電源コネクタ
- 電源コネクタはロジック系電源（LVCC）と DCモーター系電源（MVCC）で構成されていて、二つの電源系は独立しています。
- LVCC は 5 V で、Raspberry Pi、サーボモーター、RP2040（と周辺回路）に接続されてます。
- MVCC は 4.5 ～ 44 V で、DCモーターのみの駆動電源です。
（4） サーボ端子
- PWM 制御の標準的なサーボを 8個接続できます。
- 各サーボは RP2040 の GPIO8 ～ GPIO15 につながっているので、RP2040 のプログラムですべて制御します。
- サーボ端子の電源ピンはロジック電源（5.0 V）と直結してるので、サーボの数や消費電力に対応した電源を用意してください。
（5） アナログ入力端子
- RP2040 の GPIO26（ADC0）～ GPIO29（ADC3）がそのまま端子に接続されてます。
- RP2040 の設定次第で 汎用の I/O としても利用できます。
- コネクタの電源は RP2040 と同じ 3.3 V が出力されています。
（6） I2C 端子
- RP2040 の GPIO6（SDA）と GPIO7（SCL）が接続されてます。
- RP2040 の設定次第で 汎用の I/O としても利用できます。
- コネクタの電源は RP2040 と同じ 3.3 V が出力されています。
- 必要に応じてコネクタを実装してください。
（7） SWD 端子
- RP2040 の SWD端子の接続ピンです。
- 必要に応じてコネクタを実装してください。
（8） USB-C コネクタ
- RP2040 のUSB（High-Speed）通信用のコネクタです。
- 電源コネクタの 5.0 V と USB の 5.0 V は並列接続可能ですが、USB 電源単体での Raspberry Pi 及び サーボモーターの駆動はできません。
（9） DCモーターコネクタ
- 最大で4個の DCモーターを接続できます。
- 4個のモータードライバ[TB67H450FNG] からの8本の出力が接続されてます。
- DCモーターの電源電圧（MVCC）は 4.5 V ～ 44 Vと幅広く、ロジック電源から独立しています。
- 詳しい制御は、回路図及びTB67H450FNGのデータシートを参照してください。
サンプルプログラム
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初期ファームウェア
購入時に RP2040 に書き込まれているモーター制御プログラムです。Raspberry Pi から全二重シリアル通信でコマンドをやり取りすることで、各モーター、サーボなどをコントロールできます。
ファームウェアには Arduino言語版とMicroPython版があります。Arduino 言語版は 直接 .uf2 バイナリファイルを書き込んでください。MicroPython版はMicroPython本体を書き込んだ後に、Thonny などからファームウェア本体を追加で書き込んでください。（RP2040 に書き込む場合にはファイル名を”main.py”にして自動実行されるようにします） -
ホスト側サンプルプログラム
初期ファームを制御するホスト側のサンプルプログラムです（Python系のコード）。Raspberry Pi 4 版（Python3）と Raspberry Pi Pico 版（MicroPython）があります。シリアルコマンドの参考にしてください。
資料
商品コード: SSCI-082969
