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YDLIDAR TG15

360°をスキャン可能な2Dレンジスキャナー(距離計)です。高頻度で高精度な測距機能を備えています。本体が360°回転することにより、角度情報や周囲のスキャンから得られた点群データを連続して出力します。スキャン可能距離は最大15 mです。

特徴

  • 高精度、かつ安定したパフォーマンス
  • IP65レベル防塵防水
  • 360°全方向式スキャンによる距離の測定 / 5~12 Hzのモーター周波数
  • 最大20 kHzのレンジ周波数(カスタム可能)
  • 環境光の干渉によるエラーに強い
  • クラス1レーザー安全基準に準拠したレーザー出力

用途

  • ロボット操作時の障害の回避
  • 工業オートメーション
  • ロボットのROS教育と研究
  • 地域の防犯
  • スマート交通システム
  • 環境のスキャンと3D再現
  • 商業ロボット/ロボット掃除機

仕様

  • 動作電圧 : 5 V
  • 消費電流
    • スタート時 : Max 1000 mA / Typ. 840 mA
    • 動作時 : Max 480 mA / Typ. 340 mA
    • スリープ時 : Max 50 mA
  • ロジックレベル(UART) : 3.3 V
  • ボーレート : 512,000 bps
  • レンジ周波数 : 20 kHz
  • モーター周波数 : 5~12 Hz(Typ. 7 Hz)
  • レンジ距離 : 0.05〜15 m
  • スキャン角度 : 360°
  • 角度分解能 : 0.09°〜0.22°(0.13° @7 Hz)
  • 動作温度 : 0~50℃(Typ. 25℃)
  • 保管温度 : -10~60℃
  • 光環境(参考) : 0~100,000 Lux(Typ. 70,000 Lux)
    • 上記は参考レベルの数値です。太陽光など、直接強い光をレーザー受光部に当てることは避けてください。
  • サイズ : 直径70 x 高さ35 mm
  • 重さ : 140 g

資料


製造元の製品ぺージ : https://www.ydlidar.com/products/...

2021年8月23日更新
Name YDLIDAR TG15
Code EAI-YDLIDAR-TG15
SKU# 7259
Shipping 650
税込単価 54,780 JPY
数量
在庫 9 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/7259
公開日 2021年8月23日