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Arducam IMX477搭載 Raspberry Pi用 同期型デュアルカメラモジュールキット(CSレンズ付き)

単一のカメラスロットで12MP IMX477カメラモジュール2台が動作するRaspberry Pi用デュアルカメラモジュールです。

ArduChipの搭載により、デュアルカメラをRaspberry Piに適合させて、単一のカメラのように使用できます。このキットを使用することで、深度関連のビジョンアプリケーション用ステレオカメラシステムを構築したり、IMX219ステレオ環境をアップグレードできます。

用途

  • ロボットナビゲーション
  • 物体追跡
  • 3D測定
  • 3D再構成
  • デプス関連のビジョンアプリケーション

注意

  • Raspberry Piは別売りです。
  • バンドルキットのカメラモジュール単体はRaspberry Piでは動きません。使用にはCamarray HATへの接続が必要です。
  • 本IMX477カメラモジュールはハードウェアでは4レーン対応ですが、4レーンカメラドライバには追加のカスタマイズが必要です。

    1. 標準のRaspberry PiとJetson Nano/Xavier NXはいずれも2レーンCSIコネクタしかなく、物理的に4レーン接続に非対応です。 Raspberry Pi Compute Module とサードパーティ製Jetson Carrier Boardsのみは、4レーンのハードウェア対応です。 それゆえ通常は必要ありません。
    
    2. 4レーン物理コネクタ以外に4レーン接続を行うには、追加作業、特にカメラドライバの調整が必要です。 さらにドライバはプラットフォーム自体の性能によって制限されます。 例えば、現在VideoCoreが非対応のため、4レーンを使ってもRapberry Piで4Kビデオは利用できません。 Jetson Nanoもエンコード機能のため、ある程度の制限があります。 環境に応じて確認する必要があります。
    
  • Raspberry Pi用同期型ステレオカメラバンドルキットは、公式ドライバとArducam MIPIカメラドライバをサポートします。違いは以下の通りです。

    1. 公式ドライバは、画像効果は良好ですが、フル解像度には対応しません。公式コマンド(raspistill とraspivid)、公式 ISP、AWB、AEなどの機能に対応し、画像効果は優れています。フル解像度には非対応で半分に圧縮されます(合成後同一解像度にするため、各カメラ解像度は水平方向に半分に圧縮されますが、視野角は同一です)。
    
    2. Arducam MIPIカメラドライバはフル解像度対応ですがISP(イメージ信号処理)非対応なので、画像は劣っています。フル解像度対応で、水平解像度は合成後2倍になるため、公式ISPは使用できません。AWB、AEなどの機能がなく、画像効果は低くなります(デフォルトの画像は緑色です)。
    
  • 本キットのIMX477カメラはこのキット専用で、Raspberry PiまたはJetsonで直接使用することはできません。完全同期にはオシレーターの共有が必要となるためです。HATはカメラ2台にオシレーターを供給しますが、Raspberry PiとJetsonにはそれがないので、カメラ直結では動作しません。

特徴

Camarrayステレオカメラ HAT

  • Raspberry Pi 3B/3B+/4B対応、 Pi HATボードスタイル
  • MIPI カメラ2入力/1出力
  • 1/2 レーンMIPIカメラ入力(最大1 Gbps/レーン)
  • 2 レーンMIPIカメラ出力(最大1 Gbps/レーン)
  • RAW8/RAW10/RAW12出力フォーマット(入力フォーマットで自動変化)
  • Raspistill(プレビュー)/Raspivid (処理)コマンド対応(5/8/12.3メガピクセルPiカメラ用、ハーフ解像度コンバイン)
  • Arducam Piカメラ最大16メガピクセル対応(独自のカメラドライバ、フル解像度コンバイン)
  • カメラサイドバイサイドコンバイン対応、チャンネル0/1の即時ソフトウェア切替
  • HATサイズ:65 x 56 mm

カメラ

  • センサ : IMX477
  • 光学フォーマット: 1/2.3インチ(対角 7.857 mm)
  • 解像度 : 4056(水平) x 3040(垂直)12.3 メガピクセル
  • 画素サイズ: 1.55 um x 1.55 um
  • IR感度 : 可視光
  • インターフェース: 4レーン MIPI CSI-2
  • 標準レンズマウント:CSマウント
  • ビデオモード:12-bit RAW、30fps@2028 x 1522(公式ドライバー付き)、8-bit RAW、6 fps@4056*2 x 3040(Arducamドライバ付き)
  • ボードサイズ: 38 mm x 38 mm
  • 穴ピッチ:29 mm、30 mm、34 mm

レンズ

  • フォーマット:1/2.3 インチ
  • 焦点距離: 6 mm
  • 絞り(F):最大F1.2
  • 視野角(FOV):65°(H)
  • マウント:CSマウント
  • 背面焦点距離:7.53 mm
  • MOD:0.2 m
  • 寸法:Φ30 x 31 mm
  • 重量:53 g

内容物

  • 2 x 12.3MP IMX477カラーカメラモジュール(CSレンズ付き)
  • 1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT
  • 2 x 150 mm/6インチ22/22ピンカメラケーブル
  • 1 x 80 mm/3.15インチ22/22ピンカメラケーブル(Pi Zero用)
  • 1 x 73 mm/2.87 インチ15/22ピンカメラケーブル
  • 4 x M2.5*10 mmナイロン六角スペーサ
  • 4 x M2.5ナイロンナット
  • 4 x M2.5*6 mmナイロンネジ

資料

ビデオ

  • Camarray:組み込みシステム向けステレオビジョンソリューション (Pi/Jetson Nano/Xavier NXなど)
  • [チュートリアル] Arducam Camarray 12MP*2 同期型デュアルカメラモジュールキット(Raspberry Pi用):

ブログ


製造元小売り希望価格:209.99 ドル
製造元販売ページ:https://www.uctronics.com/product/...

2021年4月22日更新
Name Arducam IMX477搭載 Raspberry Pi用 同期型デュアルカメラモジュールキット(CSレンズ付き)
Code UCTRONICS-B0265R
SKU# 7058
Shipping 650
税込単価 27,500 JPY
数量
在庫 0
次回入荷
短縮URL ssci.to/7058
公開日 2021年4月22日
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