bitPak:Minicarを作りたいけど、付属のmicro:bit用ワークショップモジュールは既に持っている、という方にピッタリなパーツセットです。

このキットを使用するためには、別途 micro:bit（マイクロビット）とmicro:bit用ワークショップモジュール、単4電池3本が必要です。

micro:bit用ワークショップモジュールをお持ちでない方はbitPak:Minicarをご購入ください。

内容物

• 回転サーボモーターFS90R（サーボホーンセット付き） x 2セット
• サーボホイール x 2セット
• minicar用モジュールサポーターセット x 1セット
  • モジュールサポーター x 1個
  • M3 × 8 mm ネジ × 2本
  • M3 ナット × 2個
• minicar用キャスターセット x 1セット
  • キャスター x 1個
  • キャスターサポーター x 1個
  • M3 × 8 mm ネジ × 2本
  • M3 ナット × 2個

※モジュールサポーターとキャスターサポーターの素材はPLAです。予告なく色や形状を変更する場合があります。

• 回転サーボモーターFS90R（サーボホーンセット付き）
  
  
  
• サーボホイール
  
  
  
• minicar用モジュールサポーター
  
  
  
• minicar用キャスターセット
  
  
  

組立
こちらの動画を参考にしてください。YouTube

サンプルプログラム
micro:bitのAボタンを押すと前進と後進を行い、Bボタンを押すと左回転と右回転を行います。
サンプルプログラム

回転サーボモーターのメンテナンス
回転サーボモーターは角度を90度に指定すると停止するようになっていますが、わずかに動いてしまう場合があります。この場合、回転サーボモーターのメンテナンスが必要です。
こちらの動画ではメンテナンス方法を紹介しています。
YouTube

補足
ワークショップモジュールとモジュールサポーターはネジとナットで固定することもできます
回転サーボモーターのメンテナンスの度にネジを外さないといけなくなります。

作例：ラジコンにしてみた！

micro:bit用コントローラーキットと組み合わせて、ラジコンのようにして遊んでみました。
コントローラーを左に傾けたら左回転、右に傾けたら右回転、前に傾けたら前進、後ろに傾けたら後進するようにプログラムしてみました。

• 動画（YouTube）
• プログラム
  • コントローラー側
  • 車側

作例：衝突検知機能を追加してみた！

micro:bit用曲げセンサー（コネクタータイプ）を2つ追加して、衝突を検知するミニカーを作りました。
左右どちらかの曲げセンサーが反応すると、車は後ろにさがって方向転換します。

• 曲げセンサーの取り付け場所
  

• 動画（YouTube）

• プログラム

車が作れるbitPakシリーズ

• bitPak:Racer
  DCモーターを使って動かしたい場合にピッタリ！
  
  
  
• bitPak:Drive
  ショベルカーのアームといったギミックを追加したい場合、車体に飾り付けをしたい場合に！
  
  
  
• bitPak:Crawler
  ちょっとした段差も乗り越えることができる車を作りたい場合に！
  
  
  
• bitPak:Minicar
  お手頃に作りたい場合、センサーを使って自走させたい場合に！
  
  
  

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