international
category
sns
新商品やニュースなどいろいろな情報を配信しています。

プログラミング・フォロ for micro:bit

モーター、スイッチ、スピーカー、赤外線センサーを搭載した、micro:bitでプログラミングする6足歩行ロボットです。micro:bitは別売りです。

モーターを動かす命令をmicro:bitでプログラミングして、ロボットを歩行させます。 また、赤外線センサーを活用したプログラムを作ることもできるため、例えば「障害物を避けて歩く」ロボットや「動いているものに追従する」ロボットにアレンジできます。

    

もちろん、micro:bit本体に搭載されているセンサー類と組み合わせた動きをプログラミングすることも可能です。 micro:bitを1台追加して無線通信機能を使えば、ロボットを遠隔操縦することができます。

このキットを使用するためには、別途 micro:bit(マイクロビット)と単4電池4本が必要です。


仕様
micro:bit使用ピン番号

  • P0 :スピーカー
  • P1 :フォロ右側の赤外線センサーの値を取得
  • P2 :フォロ左側の赤外線センサーの値を取得
  • P12 :フォロ搭載赤外線LEDの制御
  • P13 :足のモーターの制御(正転)
  • P14 :足のモーターの制御(逆転)
  • P15 :腰のモーターの制御(正転)
  • P16 :腰のモーターの制御(逆転)

内容物
パーツ一式(121点)
※組立作業が必要です。

※フォロを動かすには、 micro:bit(マイクロビット)が必要です。別途ご購入ください。


製品概要

  • サイズ:約W150 × D150 × H175 mm
  • 重さ:300g
  • 使用電池:単4アルカリ乾電池 × 4本
  • 対象年齢:10歳以上
  • 工作時間:3時間
  • 工作に必要な工具:ニッパー、ドライバー(No.1)、ハサミ

※工具は商品に同梱されていません。ご用意お願いします。

組立方法
商品に同梱している説明書を見ながら組み立ててください。
こちらの動画、組み立ててみた!(YouTube)をお供にどうぞ。

動作確認
micro:bitでプログラミングして、フォロを動かしましょう!
※電源スイッチをONしただけではフォロは動きません。

モーターを動かすプログラム、フォロ搭載赤外線センサーを使ったプログラムを用意しました。まずはこちらのプログラムをmicro:bitに書き込んで、フォロが問題なく動くことを確認しましょう!

サンプルプログラムの書き込み方法

  1. サンプルプログラム画面の右上(画像赤枠部分)をクリックします。

  2. 新しいタブが開き、MakeCode画面(micro:bitの開発環境)が表示されます。

  3. micro:bitにプログラムを書き込みましょう。書き込み方法はこちらチュートリアルを参考にしてください。

サンプルプログラム
歩かせよう!
Aボタンを押すと2秒前進、Bボタンを押すと2秒後進します。

プログラム

体を回転させてみよう!
Aボタンを押すと左に、Bボタンを押すと右に体を1秒間回転します。AボタンとBボタンを同時に押すと2秒前進します。
プログラム

フォロの赤外線センサーを使ってみよう!その1
左側のセンサーが反応したら「L」、右側のセンサーが反応したら「R」、左右両方のセンサーが反応したら「W」と表示します。手をかざしてみましょう!

プログラム

フォロの赤外線センサーを使ってみよう!その2
電源を入れたらフォロが探索し始めます。壁など障害物を見つけたら後ろに戻って方向転換します。
プログラム

フォロの赤外線センサーを使ってみよう!その3
動いているものを見つけると、ついていきます。
プログラム

micro:bitの機能を使おう!:無線通信
micro:bitの無線通信機能を使ってフォロを遠隔操縦します。
コントローラーAボタンを押すと前進、Bボタンを押すと後進、左に傾けると左回転、右に傾けると右回転します。


トラブルシューティング

  • 電源を入れましたが、フォロが動きません。不良品でしょうか?
    まず、micro:bitをフォロに装着していますでしょうか。
    そして、装着しているmicro:bitにはプログラムを書き込みましたでしょうか。フォロを動かすためのサンプルプログラムは本ページ内に掲載していますのでご活用ください。
2020年1月30日更新
Name プログラミング・フォロ for micro:bit
Code SEDU-054829
SKU# 5482
Shipping 650
税込単価 7,700 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/5482
公開日 2019年11月18日