モーター、スイッチ、スピーカー、赤外線センサーを搭載した、micro:bitでプログラミングする6足歩行ロボットです。micro:bitは別売りです。

モーターを動かす命令をmicro:bitでプログラミングして、ロボットを歩行させます。 また、赤外線センサーを活用したプログラムを作ることもできるため、例えば「障害物を避けて歩く」ロボットや「動いているものに追従する」ロボットにアレンジできます。

もちろん、micro:bit本体に搭載されているセンサー類と組み合わせた動きをプログラミングすることも可能です。 micro:bitを1台追加して無線通信機能を使えば、ロボットを遠隔操縦することができます。

このキットを使用するためには、別途 micro:bit（マイクロビット）と単4電池4本が必要です。

仕様
micro:bit使用ピン番号

• P0 ：スピーカー
• P1 ：フォロ右側の赤外線センサーの値を取得
• P2 ：フォロ左側の赤外線センサーの値を取得
• P12 ：フォロ搭載赤外線LEDの制御
• P13 ：足のモーターの制御（正転）
• P14 ：足のモーターの制御（逆転）
• P15 ：腰のモーターの制御（正転）
• P16 ：腰のモーターの制御（逆転）

内容物
パーツ一式（121点）
※組立作業が必要です。

※フォロを動かすには、 micro:bit（マイクロビット）が必要です。別途ご購入ください。

製品概要

• サイズ：約W150 × D150 × H175 mm
• 重さ：300g
• 使用電池：単4アルカリ乾電池 × 4本
• 対象年齢：10歳以上
• 工作時間：3時間
• 工作に必要な工具：ニッパー、ドライバー（No.1）、ハサミ

※工具は商品に同梱されていません。ご用意お願いします。

組立方法
商品に同梱している説明書を見ながら組み立ててください。
こちらの動画、組み立ててみた！（YouTube）をお供にどうぞ。

動作確認
micro:bitでプログラミングして、フォロを動かしましょう！
※電源スイッチをONしただけではフォロは動きません。

モーターを動かすプログラム、フォロ搭載赤外線センサーを使ったプログラムを用意しました。まずはこちらのプログラムをmicro:bitに書き込んで、フォロが問題なく動くことを確認しましょう！

サンプルプログラムの書き込み方法

1. サンプルプログラム画面の右上（画像赤枠部分）をクリックします。
   

2. 新しいタブが開き、MakeCode画面（micro:bitの開発環境）が表示されます。
   

3. micro:bitにプログラムを書き込みましょう。書き込み方法はこちらチュートリアルを参考にしてください。

サンプルプログラム
歩かせよう！
Aボタンを押すと2秒前進、Bボタンを押すと2秒後進します。

プログラム

体を回転させてみよう！
Aボタンを押すと左に、Bボタンを押すと右に体を1秒間回転します。AボタンとBボタンを同時に押すと2秒前進します。
プログラム

フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その１
左側のセンサーが反応したら「L」、右側のセンサーが反応したら「R」、左右両方のセンサーが反応したら「W」と表示します。手をかざしてみましょう！

プログラム

フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その２
電源を入れたらフォロが探索し始めます。壁など障害物を見つけたら後ろに戻って方向転換します。
プログラム

フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その３
動いているものを見つけると、ついていきます。
プログラム

micro:bitの機能を使おう！：無線通信
micro:bitの無線通信機能を使ってフォロを遠隔操縦します。
コントローラーAボタンを押すと前進、Bボタンを押すと後進、左に傾けると左回転、右に傾けると右回転します。

• 追加した商品
  • micro:bit（マイクロビット）
  • micro:bit用コントローラーキット
• プログラム
  • フォロ側
  • コントローラー側

トラブルシューティング

• 電源を入れましたが、フォロが動きません。不良品でしょうか？
  まず、micro:bitをフォロに装着していますでしょうか。
  そして、装着しているmicro:bitにはプログラムを書き込みましたでしょうか。フォロを動かすためのサンプルプログラムは本ページ内に掲載していますのでご活用ください。
  

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