international
category
sns
新商品やニュースなどいろいろな情報を配信しています。

小型グリッパーキット(フィードバックサーボ付き)

フィードバック機能付きのマイクロサーボを搭載した、小型のロボットグリッパーキットです。この製品はRomi用ロボットアームキットの先端に搭載されているものです。

サーボで駆動するピニオンと対向するラックを備えた、ラック&ピニオン設計を採用し、グリッパーパドルを32 mmの動作範囲全体にわたって同期させ、平行に保ちます。マイクロサーボは、緑色の4番目のケーブルを介してフィードバック制御できる特別仕様のもので、グリッパーパドルの位置を追跡することができます。

グリッパーのフルレンジは0.5 ms(全開)と2.4 ms(全閉)の間のサーボ制御パルスを必要とします。これは1 ms〜2 msの標準ホビーサーボ範囲をはるかに超えているので、フルの動作を得るには、使用するコントローラーがこのような信号を生成できるかどうか確認する必要があります。またサーボユニット間でばらつきがあるので、グリッパーの値を個別に調整する必要があります。

マイクロサーボは、4.8 〜6 Vのバッテリパック、あるいは一般的な電源供給を適正とし、ストール時電流は6 Vで約0.8 A、フィードバック電圧は約0.5 V(全開)から2.2 V(全閉)になります。また、ミリ秒単位のサーボ位置とミリV単位のフィードバック電圧との間で、約1:1の対応となります。

キット製品ですので、組み立てが必要となります。組み立て手順はこちらをご覧ください。

仕様

  • 重量 : 30 g
  • リード線の長さ : 38 cm

内容物

file

資料

製造元希望小売価格:19.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.pololu.com/product/…

2019年9月18日更新
Name 小型グリッパーキット(フィードバックサーボ付き)
Code POLOLU-3551
SKU# 4061
Shipping 150
税込単価 2,519 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/4061
公開日 2019年1月23日