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ESPr® Developer用9軸慣性計測ユニットシールド

STマイクロエレクトロニクスの9軸センサLSM9DS1を搭載したESPr Developer用のセンサ基板です。

LSM9DS1は、9軸慣性計測で3軸の加速度センサと3軸のジャイロセンサ、3軸の磁力センサが1つのチップ（LSM9DS1）になっています。インターフェースはI²CでESPr Developerと接続できます。

ピンヘッダは実装済みです。

仕様

電源電圧：1.9～3.6 V
測定レンジ
- 加速度:±2/±4/±6/±8/±16 g
- ジャイロセンサ:±245/±500/±2000 dps
- 磁力センサ:±4/±8/±12/±16 gauss
インタフェース:I²C
- I²Cアドレスは基板表面のジャンパにより変更可能
タップなどの運動検知機能搭載
割込タイミングをプログラム可能
低消費電力（4.6mA@2.2V）
16ビットデータ出力
温度センサ搭載
FIFOバッファ搭載

内容物

ジャンパー設定

・SJ2:I²Cアドレス変更用ジャンパ

SJ2	AG	M
H（初期状態）	0x6B	0x1E
L	0x6A	0x1C

（当初LまたはOpenでアドレス変更と記述していましたが、Lのみ有効でした追記 2021/08/05）

・SCL:I²C SCLピンと接続するI/Oピンを変更するジャンパ

I²C　I/O	SCL
（初期状態）	IO5
パターンカットし半田でショート	IO14

・SDA:I²C SDAピンと接続するI/Oピンを変更するジャンパ

I²C　I/O	SDA
（初期状態）	IO4
パターンカットし半田でショート	IO2

資料

外形寸法

2021年8月5日更新


Name	ESPr® Developer用9軸慣性計測ユニットシールド
Code	SSCI-028073
SKU#	2807
Shipping	200
税込単価	1,760 JPY
数量
在庫	多数（即日出荷可能）
次回入荷？
短縮URL	ssci.to/2807
公開日	2016年8月24日