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ラインフォロワアレイ

ラインフォロワアレイは、ライントレースなどに利用できる、赤外線式反射型フォトリフレクタセンサアレイです。

フォトリフレクタが8個、線形に配置されています。各フォトリフレクタの反応状態はLEDにより可視化されます。

それぞれのフォトリフレクタの状態は、バッファICを経由してIOエクスパンダに入力されます。よって、I2C通信を利用することで各フォトリフレクタの状態を2値で読み取ることが出来ます。


機能

  • 反射型フォトリフレクタQRE11138を8個、線形に配置
  • I2Cインターフェース搭載
  • IR光強度を基板上のツマミで調整可能
  • ソフトウエア上でIRLEDのON/OFFを制御可能
  • 受光状態の可視化用LEDのON/OFFを制御可能
  • ソフトウエアで明暗の取得状態を反転可能
  • I/OエクスパンダSX1509経由での制御

資料

製造元の販売ページ:http://www.sparkfun.com/...
製造元希望小売価格:29.95ドル

2017年4月20日更新
Name ラインフォロワアレイ
Code SFE-SEN-13582
SKU# 2521
Shipping 150
税込単価 3,743 JPY
数量
在庫 9 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/2521
公開日 2016年3月2日