BOSCHのBNO055を搭載した、9軸（3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸地磁気センサ）のモーションセンサシールドです。

BNO055は、14bit精度の3軸加速度センサ、16bit精度で±2000度/秒のレンジを持つジャイロ（角速度）センサ、3軸地磁気センサとBSX3.0 FusionLibソフトウェアが動作する32ビットのマイコンを1チップに収めています。
このセンサは三次元加速度、ヨーレートおよび互いに直行する3軸の磁場強度を検出できます。

また、複数センサからの信号から

• クォータニオン
• オイラー角
• ベクトルの回転
• 直線加速度
• 重力ベクトル

を算出、出力できます。

さらに、インテリジェントな割り込み機能と協調させることにより以下の検出が可能です。

• ゆっくり、静止状態
• 姿勢（傾き）
• 重力

このシールドはTinkerKit互換のため、TinkerKitのモジュールを接続して簡単に開発ができます。

仕様

• 電源電圧 5V
• 消費電力 50mW
  電源は接続したArduinoボードからの供給で動作します。
• 外形寸法 6.9×5.4cm
  デジタル7ピンと8ピンの間は160mil（0.16インチ、約0.4mm）空いています。100mil間隔ではないのでご注意ください。
• RoHS対応、CEマーク付き

入出力

このシールドはTinkerKitの入出力端子を備えています。

• 2入力 : Arduino A2、A3ピンにつながっているIN2、IN3（白いコネクタ）
• 2出力 : Arduino PWM 5、6ピンにつながっているOUT5、OUT6（オレンジのコネクタ）
• 2 TWI : ArduinoのTWI（I²C）通信端子につながる4ピンの白いコネクタ×2

互換性

このシールドはArduino Uno、Leonardo、Yún、Ethernet、Mega、Dueと接続できます。それぞれのボードとつなぐとき、シールド上のINTERRUPT（INT）とRESETを以下のようにショートしてください。
|BOARD|INTERRUPT PIN|RESET PIN|
|-:|||
|Arduino Uno|D2|D4|
|Arduino Leonardo|D7|D4|
|Arduino Yun|D7|D4|
|Arduino Ethernet|D2|D4|
|Arduino Due|D2|D4|
|Arduino Mega|D2|D4|
例えばUnoで割り込みを使いたい場合は、写真の赤い部分をショートしてください。

サンプルプログラム

arduino.orgからダウンロードできるArduino IDEには[ファイル]-[スケッチの例]-[NAxesMotion]以下に4つのサンプルプログラムが収録されています。 （Arduino IDE 1.7系に収録されています。2017/01/23現在、1.8系には収録されていません。）

• Accelerometer
  加速度データ取得のサンプルプログラム
• BareMinimum
  一からプログラムを作るためのサンプルプログラム
• Euler
  オイラー角取得のサンプルプログラム
• Motion
  何かの動作や静止状態の割り込みデモ用ゲームプログラム

資料

• 回路図 （pdf）
• 回路図 （Eagle）
• BNO055 データシート
• BSX3.0 FusionLib software（PDF）
• RoHS証明書（pdf）
• EC指令証明書（pdf）

プロダクトサイト
希望小売価格: 23.9EUR(税別)

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