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Arduino 9軸モーションシールド

BOSCHのBNO055を搭載した、9軸(3軸加速度、3軸ジャイロ、3軸地磁気センサ)のモーションセンサシールドです。

BNO055は、14bit精度の3軸加速度センサ、16bit精度で±2000度/秒のレンジを持つジャイロ(角速度)センサ、3軸地磁気センサとBSX3.0 FusionLibソフトウェアが動作する32ビットのマイコンを1チップに収めています。
このセンサは三次元加速度、ヨーレートおよび互いに直行する3軸の磁場強度を検出できます。

また、複数センサからの信号から

  • クォータニオン
  • オイラー角
  • ベクトルの回転
  • 直線加速度
  • 重力ベクトル

を算出、出力できます。

さらに、インテリジェントな割り込み機能と協調させることにより以下の検出が可能です。

  • ゆっくり、静止状態
  • 姿勢(傾き)
  • 重力

このシールドはTinkerKit互換のため、TinkerKitのモジュールを接続して簡単に開発ができます。

仕様

  • 電源電圧 5V
  • 消費電力 50mW
    電源は接続したArduinoボードからの供給で動作します。
  • 外形寸法 6.9×5.4cm
    デジタル7ピンと8ピンの間は160mil(0.16インチ、約0.4mm)空いています。100mil間隔ではないのでご注意ください。
  • RoHS対応、CEマーク付き

入出力

このシールドはTinkerKitの入出力端子を備えています。

  • 2入力 : Arduino A2、A3ピンにつながっているIN2、IN3(白いコネクタ)
  • 2出力 : Arduino PWM 5、6ピンにつながっているOUT5、OUT6(オレンジのコネクタ)
  • 2 TWI : ArduinoのTWI(I2C)通信端子につながる4ピンの白いコネクタ×2

互換性

このシールドはArduino Uno、Leonardo、Yún、Ethernet、Mega、Dueと接続できます。それぞれのボードとつなぐとき、シールド上のINTERRUPT(INT)とRESETを以下のようにショートしてください。

BOARD INTERRUPT PIN RESET PIN
Arduino Uno D2 D4
Arduino Leonardo D7 D4
Arduino Yun D7 D4
Arduino Ethernet D2 D4
Arduino Due D2 D4
Arduino Mega D2 D4

例えばUnoで割り込みを使いたい場合は、写真の赤い部分をショートしてください。

サンプルプログラム

arduino.ccからダウンロードできるArduino IDEには[ファイル]-[スケッチの例]-[NAxesMotion]以下に4つのサンプルプログラムが収録されています。 (Arduino IDE 1.7系に収録されています。2017/01/23現在、1.8系には収録されていません。)

  • Accelerometer
    加速度データ取得のサンプルプログラム
  • BareMinimum
    一からプログラムを作るためのサンプルプログラム
  • Euler
    オイラー角取得のサンプルプログラム
  • Motion
    何かの動作や静止状態の割り込みデモ用ゲームプログラム

資料

希望小売価格: 26.29 USD(税別)

2020年2月7日更新
Name Arduino 9軸モーションシールド
Code ARDUINO-A000070
SKU# 2213
Shipping 650
税込単価 3,861 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/2213
公開日 2015年3月10日