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ミニマエストロ 18CH USBサーボコントローラ

18チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。

特徴

3つの制御方式:USB,TTL(5V)シリアル,内蔵スクリプト
0.25μs 出力パルス幅の解像度(一般的なサーボモータでは0.025°に相当)
パルスレートを1～333Hzで設定可能
広範囲なパルスレンジ 64～4080μs
各チャンネル別の速度・加速度制御
スタートアップもしくはエラー時に、指定位置へ移動もしくは電源Offにするオプション設定
チャンネルは、汎用デジタル出力もしくはアナログ・デジタル入力としても使用可能
- 0 - 11チャンネルがアナログ入力用、12チャンネル以降はデジタル入力用
- １つのチャンネルのみ10ビットの解像度で2.93kHz - 12MHzの範囲でのPWMが可能
USBあるいはシリアルを切断状態でも、シンプルなスクリプト言語のプログラミングによって複雑なアクションを実行可能
フリーの設定制御アプリケーション(Windows・Linux用)
- コントローラの設定
- サーボの動きやロボットの歩行などのシーケンスを作成・実行・保存
- コントローラに保存されたスクリプトの実行やステップ実行
2つのPCによるソフトウェア制御方式
- バーチャルCOMポート:シリアルコマンド送信により、シリアル出力が可能なすべての開発環境で容易に使用可能
- Pololu USBソフトウェア開発キット:より高度なネイティブUSBコマンドを使用可能 C#, Visual Basic .NET, Visual C++のサンプルコード付き
TTLシリアル機能
- 300～200,000 bpsの固定ボーレートモードと300～115,200 bpsの自動ボーレートモード
- 高度な制御を可能にするPololuプロトコルと、シンプルなScott Edwards MiniSSC IIプロトコルを同時にサポート。
- 1つの通信線上に複数のコントローラをデイジーチェイン可能
- 汎用USB-TTLシリアルアダプタとしても機能します。
USB電源もしくは5～16Vのバッテリ電源で動作
寸法:2.79 × 4.57 cm 重量:10.0 g
ファームウェアアップデート可能

資料

ユーザーガイド

販売元の販売ページ:http://www.pololu.com/catalog/product/1354
販売元希望小売価格:39.95ドル(消費税別)

ピン配置図

制御ソフト画面

2022年4月11日更新


Name	ミニマエストロ 18CH USBサーボコントローラ
Code	POLOLU-1354
SKU#	1433
Shipping	200
税込単価	5,709 JPY
数量
在庫	多数（即日出荷可能）
次回入荷？
短縮URL	ssci.to/1433
公開日	2013年8月27日