18チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。

特徴

• 3つの制御方式:USB,TTL(5V)シリアル,内蔵スクリプト
• 0.25μs 出力パルス幅の解像度(一般的なサーボモータでは0.025°に相当)
• パルスレートを1～333Hzで設定可能
• 広範囲なパルスレンジ 64～4080μs
• 各チャンネル別の速度・加速度制御
• スタートアップもしくはエラー時に、指定位置へ移動もしくは電源Offにするオプション設定
• チャンネルは、汎用デジタル出力もしくはアナログ・デジタル入力としても使用可能
  - 0 - 11チャンネルがアナログ入力用、12チャンネル以降はデジタル入力用
  - １つのチャンネルのみ10ビットの解像度で2.93kHz - 12MHzの範囲でのPWMが可能
• USBあるいはシリアルを切断状態でも、シンプルなスクリプト言語のプログラミングによって複雑なアクションを実行可能
• フリーの設定制御アプリケーション(Windows・Linux用)
  - コントローラの設定
  - サーボの動きやロボットの歩行などのシーケンスを作成・実行・保存
  - コントローラに保存されたスクリプトの実行やステップ実行
• 2つのPCによるソフトウェア制御方式
  - バーチャルCOMポート:シリアルコマンド送信により、シリアル出力が可能なすべての開発環境で容易に使用可能
  - Pololu USBソフトウェア開発キット:より高度なネイティブUSBコマンドを使用可能 C#, Visual Basic .NET, Visual C++のサンプルコード付き
• TTLシリアル機能
  - 300～200,000 bpsの固定ボーレートモードと300～115,200 bpsの自動ボーレートモード
  - 高度な制御を可能にするPololuプロトコルと、シンプルなScott Edwards MiniSSC IIプロトコルを同時にサポート。
  - 1つの通信線上に複数のコントローラをデイジーチェイン可能
  - 汎用USB-TTLシリアルアダプタとしても機能します。
• USB電源もしくは5～16Vのバッテリ電源で動作
• 寸法:2.79 × 4.57 cm 重量:10.0 g
• ファームウェアアップデート可能

資料

• ユーザーガイド

販売元の販売ページ:http://www.pololu.com/catalog/product/1354
販売元希望小売価格:39.95ドル(消費税別)

ピン配置図

制御ソフト画面

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