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ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニング pHAT

Raspberry Piに適したZED-F9R搭載、車載向けの高精度GPS/GNSSモジュールです。u-blox社のADR(Automotive Dead Reckoning)機能を活用し、GPS信号だけでなく、内臓のIMUセンサ、ホイールティック(車速パルス)、車両ダイナミクスモデル、補正データ、GNN測定値などにより、非常に正確な連続位置を提供します。このモジュールはシリアル通信に対応しています。ヘッダーがはんだ付け済みなので、Raspberry Pi、NVIDIA Jetson Nano、Google Coral等のシングルボードコンピュータに接続可能です。また、2.54 mmピッチのピン、Qwiicコネクタを実装しています。u-bloxベースのGPS製品は、u-centerと呼ぶWindowsプログラムを使って設定できます。本製品では、ボーレート、更新レート、ジオフェンシング、スプーフィング(なりすまし)検出、外部割込み、SBAS/D-GPSなど、多様な機能が構成できます。

別売のGPSアンテナが必要です。

特徴

  • 1x Qwiicコネクタ
  • U.FLコネクタ搭載(別途アンテナが必要です)
  • GPS/GLONASS/Galileo/BeiDouを同時受信
  • 184チャネルGNSSレシーバー
  • L1C/AおよびL2C 両バンド受信
  • 水平位置精度:
    • 0.20 m(RTK有効時)
  • 最大ナビゲーションレート:30 Hz
  • 初回測位時間:
    • 24 秒 (コールド)
    • 2 秒 (ホット)
  • 動作制限値
    • 最大G: ≤4 G
    • 最大高度:50 km
    • 最高速度: 500 m/s
  • 速度精度:0.5 m/s
  • 方向精度: 0.2 度
  • 加速度計とジャイロスコープ内蔵
  • タイムパルス精度:30 ns
  • 電圧:5 Vまたは3.3 V(ただし、ロジックは全て3.3 V)
    • 電流:約85~約130 mA (コンステレーションと追尾状態により異なる)
  • 構成可能ソフトウェア
    • ジオフェンシング
    • オドメータ
    • スプーフィング検出
    • 外部割込み
    • ピン制御
    • 低消費電力モード
    • その他多数。
  • UARTでNMEA、UBX、RTCMプロトコルに対応

資料

ビデオ




製造元希望小売価格:289.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.sparkfun.com/products/16344

2021年3月25日更新
Name ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニング pHAT
Code SFE-GPS-16475
SKU# 6498
Shipping 650
税込単価 37,492 JPY
数量
在庫 5 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/6498
公開日 2020年8月7日