部品

16チャンネルのPWM出力ドライバー搭載基板です。 I2Cでマイコンボードと接続します。6bitのI2Cアドレス設定が可能で、マイコンボードから最大62個の当ボード（計992チャンネルのPWM出力）を制御できます。 資料 データシート:PCA9685.pdf 専用ライブラリ:gith...

普通のサーボを改造して、I2Cによるデジタル制御サーボにするためのボードです。 詳細は、OpenServoプロジェクトのサイトをご覧下さい。一般的なサーボに搭載されている制御ボードを取り外して、このボードに取り替えます。 すみません。うちではまだ試していません。うまく行ったら、ぜひ教え...