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ライントレーサ用のセンサボードです。赤外線センサを五つ搭載し、13～30 mmの幅のラインを検出できます。ライン検出のキャリブレーション機能を備えており、ライン上でセンサボードを動かして検出の閾値を設定できます。 センサの出力にはデジタルとアナログの２種類があり、デジタル出力では五つのセンサの...

赤外線LEDと光の反射量を測定するフォトトランジスタで構成された、小型のフォトリフレクタモジュールです。出力はアナログ電圧で、フォトトランジスタが感知する赤外線光量が多いほど、電圧は低くなります。 通常白い面は黒い面よりも多くの赤外光を反射するため、ライントレースロボットのセンサとして使用する...