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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 1183

IMU ナイン・ディグリーズ・オブ・フリーダム(MPU-9150搭載)--販売終了

送料区分: 200

販売終了

商品コード: SFE-SEN-11486

発売日: 2013-01-15

短いURL: ssci.to/1183

売り切れ
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I2C通信のワンチップ9軸IMU(慣性計測装置)です。MPU-9150搭載。

MPU-9150は2つのチップを組み合わせたパッケージ(SiP)システムです。1つはMPU-6050で、3 軸ジャイロ,3 軸加速度センサーと複雑な9軸MotionFusionアルゴリズムを処理できるデジタルモーションプロセッサ(DMP)を内蔵。もう一つは、3-軸デジタル コンパスのAK8975です。

特徴

  • 9軸モーションデータデジタル出力(回転行列,四元数,オイラー角,もしくはローデータフォーマット)
  • 3軸ジャイロ(角速度)センサ:最大感度131LSBs/dps ,フルスケールレンジ(±250, ±500, ±1000,±2000dps)
  • 3軸加速度センサ:フルスケールレンジ(±2g, ±4g, ±8g, ±16g)
  • 3軸コンパス(磁気センサ):フルスケールレンジ(±1200μT)
  • 加速度計、ジャイロスコープ、コンパス間ボード レベル交差軸アライメント誤差の除去によるセンサーのドリフトや配置効果を削減
  • 電源電圧:2.4V~3.46V,ロジック電圧:1.8V±5% もしくは VDD
  • ジャイロの動作電流:3.6 mA (フルパワー、ジャイロ全レート)
  • ジャイロ+加速度の動作電流: 3.8mA (フルパワー、ジャイロ全レート,加速度1KHz)
  • ジャイロ+加速度+コンパス+DMPの動作電流: 4.25mA (フルパワー、ジャイロ全レート,加速度1KHz, コンパス8 Hz 時)
  • 加速度センサ低電力動作モード電流: 10μA(1Hz), 20μA(5Hz), 70μA(20Hz), 140μA(40Hz)
  • 待機モード電流: 8μA
  • 400KHz 高速モードのI2Cシリアル ホスト インターフェイス
  • オンチップ ・ タイミング ・ ジェネレーター:全動作温度範囲に渡って±1%の周波数精度
  • 10,000g の衝撃耐性
  • I2C用プルアップ抵抗付き
  • I2CアドレスLSB設定用はんだジャンパあり

資料

メーカー希望小売価格:39.95ドル
メーカーの販売ページ:http://www.sparkfun.com/...

商品コード: SFE-SEN-11486