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SKU 7573

DRV8256P搭載 ブラシモータードライバ基板

送料区分: 200

商品コード: POLOLU-4039

発売日: 2022-01-06

在庫数: 6

短いURL: ssci.to/7573

¥2,556 (税込)
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Texas Instruments社製DRV8256Pを搭載したHブリッジモータードライバです。入力信号によって回転方向を変更することができ、また4.5 - 48 Vまでの広範囲でモータを制御することができます。連続運転で1.9 Aまでの電流を供給することができ、1秒未満なら6.4 Aまで動作させることが可能です。逆電圧、低電圧、過電流、過加熱に対する保護機能を備えています。

DRV8256PはIN/INインターフェースを備え、二つのPWM信号入力によって完全方向制御を行うことができますが、drive/brake操作が必要になります。

一方、DRV8256E搭載 ブラシモータードライバ基板に搭載されている
DRV8256EはPhase/Enable方式であり、ひとつのPWM信号とenable信号によって制御を行います。しかし、drive/coast操作に制限されます。

注意

  • 使用するにあたってはDRV8256のデータシートを注意深くお読みになることをお勧めします。

  • 使用方法によっては火傷するほど製品が熱くなります。その他のコンポーネントとの接続などに注意してください。

特徴

  • 単一のブラシ付きDCモータードライバ
  • 幅広いモータ駆動電圧:4.5 - 48 V
  • 対応ロジック電圧:1.8 - 5 V (最大5.5 V)
  • 出力電流:連続運転1.9 A(最大6.4 A)
  • 低電圧ロックアウト
  • 過電流、過加熱保護
  • 逆電圧保護(最大40 V)

内容物

  • 1 x DRV8256P搭載 ブラシモータードライバ基板
  • 1 x ピンヘッダ

接続例

真理値表

DRV8256P真理値表
IN1 IN2 OUT1 OUT2 動作モード
0 0 L L ローブレーキ(GNDに接続)
PWM 0 PWM (H/L) L 正回転 PWM %
0 PWM L PWM (H/L) 逆回転 PWM %
1 1 H H ハイブレーキ(VMに接続)

各ピンの説明

ピン デフォルト 備考
VIN 4.5 - 48 V入力 (逆電圧保護は40 Vまで)
GND ロジック系とモータ系のGNDは共通でないと動きません。
VM VIN(逆電圧保護) MOSFETによる逆電圧保護がかかっているピンです。その他の部品に逆電圧保護を共有できます。
OUT1 モータ出力1
OUT2 モータ出力2
IN1 LOW OUT1用の入力ピンです。PWM信号を入力して使用します。
IN2 LOW OUT2用の入力ピンです。PWM信号を入力して使用します。
FAULT FLOATING オープンドレイン接続のフォルトピンです。過電流、過加熱によって保護が働い場合にHIGHになります。使用する際はプルアップ抵抗を接続してください。
SLEEP LOW Lowに設定すると低電力スリープモードになります。過電流、過加熱保護のリセット時にクリアすることができます。
VREF 電流制限値の閾値電圧を入力します。

資料


製造元の販売価格:17.95 ドル
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/4039

商品コード: POLOLU-4039