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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 5745

FEETECH FS0403-FB 位置フィードバック付き サブマイクロサーボ--販売終了

送料区分: 200

販売終了

商品コード: POLOLU-3438

発売日: 2019-08-26

短いURL: ssci.to/5745

売り切れ
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本商品は取引先変更による型番変更のため、在庫限りで販売終了です。新型番はこちらのページにてご検討ください

わずか6 gの非常に小さなアナログサーボモーターで、従来モデルのサブマイクロサーボ FS0403にポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

標準のRCサーボパルスの範囲が900 µs〜2100 µsのとき、約120°の回転角で作動します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカーによって明記されていません。Pololu社による非公式なテストによると、パルスの範囲が650 μs〜2500 μsのとき、約180°まで作動できたという報告があります。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。

仕様

  • サイズ:20.0 × 8.3 × 19.3 mm
  • 重量:6 g
  • 速度(6 V):0.08 s / 60°
  • ストールトルク(6 V):0.7 kg・cm
  • 速度(4.8 V):0.09 s / 60°
  • ストールトルク(4.8 V):0.6 kg・cm
  • コードの長さ:約15 cm

資料

注意事項

ほとんどのホビー向けサーボモーターと同様、本製品も_ストールや逆転駆動の負荷_により、モーターにダメージを与える可能性があることにご注意ください。

製造元希望小売価格:9.25ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.pololu.com/product/…

商品コード: POLOLU-3438