TFMini - 小型LiDARモジュール（Qwiic互換）

TFMiniはToF（Time of Flight方式）LiDARセンサで、30 cmから12 mまでの対象物との距離を測定することができます。すべてのLiDARセンサに言えることですが、測定可能な距離は環境光や対象物自体の反射率にも影響を受けます。

本品で特筆すべきは、42 x 15 x 16 mmの小さなサイズで、従来SHARP GPシリーズ赤外線測距センサなどの小型センサ専用だった場所に組み込むことが可能です。また、I²C接続なので、100個を超える数のセンサが使用可能となりますが、各センサには800 mA程度が必要となるので、数に応じて電源をご用意ください。

このバージョンでは、ブーストボードを付属したことでさらに使いやすくなり、SparkFunのQwiicシステムに接続可能となりました。ブーストボード接続用ケーブルと、Qwiicシステムに接続するためのケーブルが付属しています。ブレッドボードを使用する場合にはQwiicアダプタが便利です。

※本製品はLiDARという名称ですが、レーザーは使用せずLEDと光学機器で測定を行っています。しかし従来の赤外線測距センサと異なり、三角測量ではなくToFを用いているので、正確にはToF赤外線距離計と捉えるのが適切かもしれません。

特徴

• 解像度：1 cm
• 1 秒あたりの最大読み取り数：100
• 2 m四方の最小検出物体サイズ：20 mm
• 動作波長：850 nm
• 信号許容角度：2.3°
• デフォルトI²Cアドレス：0x10

内容物

• 1 x TFMini 小型LiDARモジュール
• 1 x ブーストボード
• 2 x 接続用ケーブル

資料

• ガイド
• データシート
• マニュアル

製造元希望小売価格：39.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

商品コード: SFE-SEN-14786