SparkFun サーボトリガー

サーボモータを簡単にコントロールするためのモジュールです。

A、B、T三つの半固定抵抗が実装されていて、それぞれA:スイッチが開いているときのサーボモータの位置、B:スイッチが閉じている時のサーボモータの位置、T:A～B、B～Aに変わる早さを設定できます。

二つの動作モードがあり、裏面のジャンパで切り替えられます（SJ1）。デフォルトのモードはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードです。SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。

表

裏

仕様

• 電源電圧:5 V
• コントローラ：ATTiny84
• コントロールセッティング
  • A- スイッチが開の時のサーボの位置
  • B- スイッチが閉の時のサーボの位置
  • T-A～B、B～Aに変わる時間
• プログラム変更用ISPパッド
• モード変更用ジャンパ（SJ1）
• 入力信号の論理反転用ジャンパ（SJ2）

内容物

• 基板本体 x 1
  ピンヘッダ、アナログサーボ、ドライバーは付属しません。

資料

• 回路図
• データシート
• GitHub

商品コード: SFE-WIG-13118