{"product_id":"11468","title":"120:1 ミニプラスチックギアドモーター 磁気エンコーダ付き（サイド型）","description":"\u003cp\u003e本製品は、\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/2868\"\u003e120:1 シャフト付きミニプラスチックギアドモーター\u003c\/a\u003eに\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/11383\"\u003eシャフト付きミニプラスチックギアドモーター用 磁気エンコーダペアキット（サイド型）\u003c\/a\u003eの単体が取り付けられたものです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e120:1のプラスチック製ギヤボックスが搭載された小型のブラシ付きDCモーターに、側面コネクター付きの直交エンコーダーが組み合わさったものです。定格電圧は4.5 Vですが、3〜6 Vの範囲で問題なく動作します。ギヤボックスには、長さ9.7 mm、直径3 mmのD型シャフトが備わり、過負荷からギヤを保護する安全クラッチが内蔵されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eエンコーダーは磁気ディスクの回転を検出し、2チャンネルの各エッジをカウントすることで、モーター軸1回転あたり12カウントの分解能を実現します。これはギヤボックスの出力軸1回転あたり約1,437カウント（ギヤ比の12倍）に相当します。エンコーダーユニットは、モーターの断面（11.5× 22.5 mm）の3辺に収まる形状ですが、4辺目の側面からは約5.5 mm突き出た構造になっています。サイド型のJST SHコネクタ（1 mmピッチ 6ピン）が搭載され、ケーブルがシャフトに直行する方向で差し込まれる形になっています。\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/632db74e-2b6f-4bd7-8c88-514799148afb.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n※ ケーブルは付属しません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e標準動作電圧 : 4.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eギア比 : 120:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無負荷時回転数（4.5 V時）: 150 rpm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無負荷時電流（4.5 V時）: 130 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eストール時電流（4.5 V時） :1250 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eストール時トルク（4.5 V時）: 1.8 kg-cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダ : 12 CPRエンコーダ（サイドコネクタ付き）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法 : 36.5 x 20 x 27.4 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量 : 20 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eシャフト径 : 3 mm D\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1204\/mini-plastic-gearmotor-hp-offset-extended-shaft-dimension-diagram.pdf\"\u003eモーター寸法図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J2313\/magnetic-encoder-pair-kit-with-connector-for-mini-plastic-gearmotor-dimensions.pdf\"\u003eエンコーダ寸法図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e商品コード: POLOLU-3549\u003c\/p\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48264208253126,"sku":"11468","price":2794.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/96141cff-407d-4ebe-a94b-f3052f312f52.jpg?v=1793854521","url":"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/11468","provider":"スイッチサイエンス","version":"1.0","type":"link"}