{"product_id":"11444","title":"RobStride 04 QDD 120 N•m","description":"\u003cp\u003eRobStrideシリーズの最も高いトルク出力を誇るハイエンドモデルのアクチュエータモジュールです。重量わずか1420 gで最大120 N•mのトルク出力を発揮します。大きな負荷のかかるロボットアーム、四足歩行ロボットやヒューマノイドロボットや大型ロボットの駆動部などに最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRobStrideシリーズ\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\nRobStride Dynamics社製QDD\u003csup\u003e※1\u003c\/sup\u003eモーター群です。重量サイズや定格トルク等必要要件に合わせてモデルをご検討ください。\u003cbr\u003e\n※1  QDD：Quasi-Direct Drive の略称。高出力のBLDCに6:1 ~ 10:1 程度の低減速比の減速機を組み合わせることで、高トルク密度で優れた応答性と逆駆動性を実現する駆動方式。多くのモデルは、モーター、減速機、駆動回路、エンコーダが全て一筐体に内蔵されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高統合\u003c\/strong\u003e：モーター、遊星減速機、駆動回路、デュアルエンコーダ内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高トルク密度\u003c\/strong\u003e：わずか1420 gで最大トルク120 N•m、トルク密度85.71 N•m\/kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eスムーズなトルク出力\u003c\/strong\u003e：金属ギヤを用いた減速比9:1の減速機による高い安定性\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eデュアルエンコーダ\u003c\/strong\u003e：二つの磁気式絶対値エンコーダ（14 bit分解能）を搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCAN通信\u003c\/strong\u003e：配線を最小限に、高い独立性と通信の信頼性を実現\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e幅広い入力電圧\u003c\/strong\u003e：ロボットのバッテリーでの駆動を考慮し、15 ~ 60 V（定格48 V）の幅広い入力電圧範囲に対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFOC制御\u003c\/strong\u003e：駆動方式にFOC（Field-Oriented Control：フィールド指向制御、ベクトル制御）を採用し、トルクを高精度かつ効率的に制御\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1420 g ±20 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eポール数（極数）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 磁気式アブソリュート（シングルターン）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ分解能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e 15 ~ 60 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420 W ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e回転方向\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCW \/ CCW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃ ~ 50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶縁等級（耐熱クラス）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eclass B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 rpm ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格負荷回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信方式\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003eCAN \/ CAN FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボーレート\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e寸法図\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/f62bb0d8-4d1c-48a9-acfb-d2f6d91eaa6b.png\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eコネクタ図\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/61cf6378-4a9b-4ad3-894f-9b20eb128f67.png\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRobStrideモデル比較（スイッチサイエンスお取り扱い品）\u003c\/strong\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobStride 00\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003eRobStride 01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobStride 02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobStride 03\u003c\/td\u003e\n\u003cth\u003eRobStride 04\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRobStride 05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobStride EduLite 05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobStride 06\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大トルク\u003csup\u003e※2\u003c\/sup\u003e\n\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e14 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 N• m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク \u003csup\u003e※3\u003c\/sup\u003e\u003cbr\u003e@100RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N•m \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 N•m (35 N•m)\u003csup\u003e※4\u003c\/sup\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 N•m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e24 ~ 60 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ~ 48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ~ 60 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ~ 60 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 ~ 60 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 ~ 60 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 ~ 60 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 ~ 60 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法 [mm]\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57 x 57 x 51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78.5 x 78.5 x 40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e 78.5 x  78.5 x 41.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e106 x 106 x 56\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 x 120 x 56\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e 46 x 46 x 44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e 46 x 46 x 44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e 88 x 88 x 49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e310 ±3 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380 ±3 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e405 ±5 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e880 ±20 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1420 ±20 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e191 ±3 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e242 ±3 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e621 ±3 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e×\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP52\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP52\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP52\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP52\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e×\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e×\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e×\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 磁気式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 x 磁気式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 磁気式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 磁気式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 磁気式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 磁気式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 磁気式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 磁気式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.75:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.75:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.75:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷回転数\u003csup\u003e※2\u003c\/sup\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e410 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e480 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e430 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e480 rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e※2：最大トルク、無負荷回転数はそれぞれ独立した限界値であり「同時に、連続してその値相応の性能を発揮することができる」という意味ではありません。\u003cbr\u003e\n※3：定格トルクの出力には、指定されたヒートシンクを適切に取り付ける必要があります。\u003cbr\u003e\n※4：345 x 345 mm のヒートシンクを使用する場合は40 N•m、220 x 200 mmのヒートシンクを使用する場合は35 N•mです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x 本体\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x XT30 + GHI1.25 ケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/Bazaar\/product_pdf\/100049824.pdf\"\u003e製品PDF\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/RobStride\/Product_Information\/blob\/main\/Product%20Literature\/CAN2.0\/RS04\/RS04User%20Manual260713.pdf\"\u003eRobStride 04 ユーザーマニュアル（CAN 2.0）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca 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