{"product_id":"11426","title":"Gravity - AIポーズ\u0026ジェスチャー認識センサ（カスタム学習対応）","description":"\u003cp\u003e独自の静的な全身ポーズや手のジェスチャーを学習させ、カメラ映像から認識させることができるGravityシリーズのAIビジョンセンサです。PC上でデータセットを作成したりAIモデルのトレーニングを行うことなく、最大8種類のカスタムポーズと8種類のカスタムジェスチャーをセンサに学習させ、保存することができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e推論処理はセンサ上で行われるので、学習後はインターネットやクラウドサービスへ接続せずにオフラインで動作させることができます。認識結果やキーポイント座標はI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCまたはUART経由で出力可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eポーズ認識では人体の17点のキーポイントを約10 FPSで検出し、ハンド認識では片手の21点のキーポイントを約5 FPSで検出します。また、あらかじめ登録された13種類の固定ジェスチャーを認識するモードも備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUSB Type-C端子から専用PCソフトウェアに接続すると、カメラ映像を確認しながらポーズやジェスチャーを学習させたり、学習内容の名称変更や削除、動作モードの切り替え、ファームウェア更新などを行えます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e学習させたポーズとジェスチャーにはIDを割り当てることができ、照明、展示、サウンド、ロボット、プロジェクション、あるいはインタラクティブなインスタレーションなどを動かし、切り換えるためのトリガーとして活用可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cvideo controls style=\"width: 100%; min-width:100%; min-height:100%;\"\u003e\n  \u003csource src=\"https:\/\/dfimg.dfrobot.com\/enshop\/20260918\/SEN0670%20(2).mp4\"\u003e\u003c\/video\u003e\n\n\u003cp\u003e※ 全身のポーズ認識はセンサから約2 m、ハンドジェスチャーでは約0.5 mの距離を取ってください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e※ ポーズ認識と手のジェスチャー認識は別々の動作モードで、同時には使用できません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e最大8種類のカスタムポーズを学習、保存可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大8種類のカスタムハンドジェスチャーを学習、保存可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e13種類の固定ジェスチャー認識機能を搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eポーズ認識では人体の17点のキーポイントを取得可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジェスチャー認識では片手の21点のキーポイントを取得可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e認識処理をセンサ単体で実行し、インターネット接続やクラウドサービスは不要、学習後はスタンドアローンで使用可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC、UARTから認識結果やキーポイントデータを取得可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB Type-C端子から専用PCソフトウェアを使用可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低消費電力モードを備え、WAKEUP制御も可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGravity PH2.0-4Pコネクタと2.54 mmピン端子を搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧：3.3～5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロジックレベル：3.3 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作時消費電流：約40 mA（3.3 V時、代表値）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスリープ時消費電流：約37 μA（3.3 V時、代表値）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信方式：I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC、UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレス：0x3A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART初期ボーレート：921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接続端子：Gravity PH2.0-4P、2.54 mmピン端子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e設定、デバッグ端子：USB Type-C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手のキーポイント数：21点\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e人体のキーポイント数：17点\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e固定ジェスチャー数：13種類\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカスタムジェスチャー保存数：最大8種類\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカスタムポーズ保存数：最大8種類\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジェスチャー認識距離：0.1～1 m（約0.5 m推奨）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eポーズ認識距離：2～4 m（約2 m推奨）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジェスチャー認識速度：約5 FPS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eポーズ認識速度：約10 FPS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジェスチャー認識：片手のみ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eポーズ認識：複数人の人体キーポイントを検出可能、カスタムポーズの学習は一人のみ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e認識対象：静的なポーズ及びジェスチャー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカメラ解像度：640 x 480\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカメラ対角視野角：89°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカメラ実効焦点距離：3.01 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基板寸法：37 x 37 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e取付穴間隔：30 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e取付穴径：3.2 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x Gravity - AIポーズ\u0026amp;ジェスチャー認識センサ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x Gravity 4ピンセンサケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 2.54 mm 10ピンヘッダ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.dfrobot.com\/sen0670\/\"\u003e製品Wiki\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.dfrobot.com\/sen0670\/docs\/23979\"\u003eGetting Started\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/DFRobot\/DFRobot_HumanPose\"\u003eArduino用ライブラリ（GitHub）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/dfimg.dfrobot.com\/wiki\/23759\/SEN0670_ai-gesture--posture-sensor_dimension_V1.0.png\"\u003e寸法図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/dfimg.dfrobot.com\/wiki\/23759\/SEN0670_ai-gesture--posture-sensor_schematics_V1.0.pdf\"\u003e回路図（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e商品コード: DFROBOT-SEN0670\u003c\/p\u003e","brand":"DFRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48103965622470,"sku":"11426","price":5984.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/7b314d05-99a0-433e-bf86-6c3db06783de.jpg?v=1791354921","url":"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/11426","provider":"スイッチサイエンス","version":"1.0","type":"link"}