{"product_id":"11365","title":"reBot Arm B601-DM","description":"\u003cp\u003eオープンソースの 6+1 DoF ロボットアーム reBot Arm B601-DM の組み立て済みキットです。DAMIAO製のQDD（準ダイレクトドライブ）モーターが採用され、高トルクで優れた応答性と繰り返し精度±0.2 mmの高い精度を実現しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eハードウェア設計データやソフトウェア、BOMが公開されているので、アプリケーションに応じた様々なカスタマイズを容易に実装可能です。また、ROS1 \/ ROS2、MoveItやLeRobot、Isaac Sim、Pinocchioなど主要なロボット開発環境をサポートし、シミュレーションから実機制御まで多様な開発プラットフォームとそのエコシステムを最大限に活用できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e※ 注意\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cstrong\u003e動作に必要な電源（24 V \/ 15 A）と固定用の\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/11362\"\u003eGクランプ\u003c\/a\u003eは付属しておりません。別途ご用意ください。\u003c\/strong\u003eまた、本製品をフォロワーアームとして扱うための\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/11363\"\u003eリーダーアーム（Star Arm 102）\u003c\/a\u003eも別途取り扱いがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e重力補償デモンストレーション動画\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube-nocookie.com\/embed\/bcAGLuCZqfw?si=Zk9XXVYdzjkudtRr\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDoF（自由度）\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e6 + 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大動作範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eグリッパーあり：767 mm\u003cbr\u003eグリッパーなし：607 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント可動域\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ1：±150°\u003cbr\u003eJ2：-220° ~ 0°\u003cbr\u003eJ3：-220° ~ 0°\u003cbr\u003eJ4：±90°\u003cbr\u003eJ5：±90°\u003cbr\u003eJ6：±90°\u003cbr\u003eグリッパー：-325° ~ 0°\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eペイロード\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e1.5 kg（グリッパーなし、推奨リーチ70 %）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繰り返し精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e約4.7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eアクチュエータ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 x DM-J4340P-2EC\u003cbr\u003e4 x DM-J4310-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 ~ 50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V \/ 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e対応エコシステム\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1、MoveIt1、ROS2、MoveIt2、Python、LeRobot、Isaac Sim、Pinocchio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x 本体（組み立て済）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x DAMIAO USB-CAN ドライバーボード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x USBケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x XT30(2+2) 配電基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 六角レンチキット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x マウスパッド\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Seeed-Projects\/reBot-DevArm\/tree\/main\"\u003ereBot-DevArm GitHubリポジトリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/robotics\/reBot_Arm_B601_DM_Physical_AI_Robotics_Arm.pdf\"\u003ereBot データシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWiki\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_b601_dm_getting_started\/\"\u003ereBot Arm B601-DM Quick Start\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_web_simulator_developer_guide\/\"\u003ereBot Arm B601-DM Web Simulator and ROS2\/MuJoCo Developer Guide\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_pinocchio_meshcat\/\"\u003eGetting Started with Pinocchio and MeshCat for reBot Arm B601-DM\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_lerobot\/\"\u003eGetting Started with reBot Arm B601-DM in LeRobot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_grasping_demo\/\"\u003ereBot Arm B601 Visual Grasping Demo\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_ros2_integration\/\"\u003ereBot Arm B601-DM ROS2 Integration\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_isaacsim\/\"\u003eSimulating reBot-B601-DM with Isaac Sim\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e商品コード: SEEED-100065783\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46969169739974,"sku":"11365","price":290206.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/37c1b3d6-47cf-4e82-9ec8-6214a143b5a6.jpg?v=1787902521","url":"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/11365","provider":"スイッチサイエンス","version":"1.0","type":"link"}