{"product_id":"11363","title":"Star Arm 102 reBot Arm B601-DM\/RS用リーダーアーム","description":"\u003cp\u003eオープンソースの6+1 DoF の組み立て済みリーダーアームです。\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/11364\"\u003ereBot B601-RS\u003c\/a\u003eや\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/11365\"\u003ereBot B601-DM\u003c\/a\u003eなどをフォロワーアームとした模倣学習やテレオペレーションに活用することができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e各ジョイント部には分解能12 bitの磁気式エンコーダーを内蔵するバスサーボが採用されています。また、本体が3Dプリントパーツにより構成されているので、部品交換やアプリケーションに応じたカスタマイズを容易に行うことができます。本体のほか、通信ハブ（USB-TTL変換）、固定用クランプやボルト等が付属しています。尚、\u003cstrong\u003e動作に必要となります電源（12 V \/ 2 A \/ XT30コネクタ）は付属しませんので、別途ご用意ください\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDoF（自由度）\u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e6 + 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大動作範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジョイント可動域\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ0：±120°\u003cbr\u003eJ1：±163°\u003cbr\u003eJ2：0° ~ 270°\u003cbr\u003eJ3：±88°\u003cbr\u003eJ4：±66°\u003cbr\u003eJ5：±168°\u003cbr\u003eGripper：0 ~ 336°\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵エンコーダー 方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e磁気式\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e内蔵エンコーダー 分解能\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 V 2 A \/ XT30コネクタ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e663 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推奨動作温度範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 ~ 40℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e \n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x 本体\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x ネジロック\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x 木工用クランプ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 予備PCB UC-01（通信ハブ）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x XT30 変換ケーブル 0.25 m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x USB Type-C データケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x PH-3Y ケーブル 200 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8 x M2 x 8 キャップボルト\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e16 x M2 x 4.5 皿小ネジ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e16 x PB2.0 x 5タッピングネジ \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x マウスパッド\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/servodevelop\/Star-Arm-102\/tree\/main\"\u003eStar-Arm-102 GitHubリポジトリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Seeed-Projects\/lerobot-teleoperator-rebot-arm-102\"\u003e reBot B601のreBot Arm 102によるテレオペレーション GitHubリポジトリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_lerobot\/\"\u003eLeRobotベースのreBot Arm B601-DMとreBot 102 リーダーアームの入門（WiKi）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e商品コード: SEEED-100004723\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46969169576134,"sku":"11363","price":39339.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/420088f7-8637-4361-9eb4-00e89ba57265.jpg?v=1787906446","url":"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/11363","provider":"スイッチサイエンス","version":"1.0","type":"link"}