{"product_id":"11170","title":"Gravity - 64x8マトリックスDTOF 3Dレーザー距離センサ","description":"\u003cp\u003e120°の広視野角と512ポイントの同時測定能力を備え、最大5メートル先までの環境を詳細に把握することができるソリッドステートLiDARセンサです。64 × 8マトリックスのDTOF（Direct Time-of-Flight）方式を採用し、周囲の光や温度変化の影響を受けにくく安定した動作が可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/ea0c5395-ae7a-467a-99e5-5e319673ce11.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e超広角120°の水平視野角により、ロボット前方の障害物を広範囲に検知し、回避の判断精度を高めます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e512ポイントの同時距離測定が可能で、単一点センサでは難しい詳細な環境認識やローカルマッピングを実現します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUARTとUSB Type-Cの二つの通信インターフェースを備え、PCによるリアルタイム表示にも対応しています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e専用のGUIソフトを使用して、測定データや深度マップ、グレースケール画像を直感的に確認できます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e測定範囲：100 〜 5000 mm（屋内、反射率90%の物体を測定時）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視野角（FOV）：水平 120° 垂直 20°（50 cm以上）、水平 160° 垂直 20°（50 cm以下）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e距離分解能：14 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e距離精度：\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e±10 cm（0.1 〜 0.5 m）・・・段ボール箱などの一般的な物体の場合\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±4 cm（0.1 〜 0.5 m）・・・屋内・750 luxの照明下、90%反射率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±3 cm（0.5 〜 5 m）・・・屋内・750 luxの照明下、90%反射率\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフレームレート：8 fps（64 x 8マトリックス測定）、64 fps（1 x 8シングルライン測定）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧：5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロジックレベル電圧：3.3 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作電流：80 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信インターフェース：UART、USB \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコネクタ：PH2.0‑4P、USB Type-C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデフォルトボーレート：921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外形寸法：62 x 26 x 24 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量：19.6 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x Gravity - 64x8 マトリックスDTOF 3Dレーザー距離センサ 本体\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x PH2.0-4Pコネクタ付ケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.dfrobot.com\/sen0682\/\"\u003eWiki\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/dfimg.dfrobot.com\/wiki\/23285\/SEN0682_64-8-dtof-matrix-sensor_dimension_V1.0.pdf\"\u003e外形図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/DFRobot\/DFRobot_64x8DTOF\"\u003eGitHub\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"DFRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45825781268678,"sku":"11170","price":9394.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/3c1bb54e-e2d6-41de-9a7e-992223c12b3b.jpg?v=1778208622","url":"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/11170","provider":"スイッチサイエンス","version":"1.0","type":"link"}