{"product_id":"11107","title":"Glideforce GF01 マイクロリニアアクチュエータ50mmストローク（フィードバックポテンショメータ付）12V、2.2kgf、28mm\/s","description":"\u003cp\u003e超軽量設計を実現したマイクロサイズのリニアアクチュエータです。小型の12 V DCギアモーターを内蔵し、リードスクリューを駆動させることでシャフトを前後させ、モーターの回転運動をシャフトの直線運動へと変換します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品は50 mmストロークで、ストローク内の位置を検出できるフィードバックポテンショメータ内蔵タイプです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e30 mm（#4481）をお求めの場合は\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/11106\"\u003eこちら\u003c\/a\u003eです。\u003cbr\u003e\n100 mm（#4483）をお求めの場合は\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/11108\"\u003eこちら\u003c\/a\u003eです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eセルフロック機能：電源を切っても、最大4 kgf（9 lb \/ 40 N）の静止荷重までその位置を保持します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高耐久設計：アルミニウム製の外筒・内筒とプラスチック製のケースを採用しています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護等級 IP66：防塵・防水性能を備えており、過酷な環境にも対応します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e位置フィードバック：ポテンショメータを内蔵し、リアルタイムでの位置フィードバックが可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eストローク長：50 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eギア比：50：1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可搬重量：2.2 kgf （約22 N）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大静止荷重：4 kgf （約40 N）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無負荷時速度 （12 V）：28 mm\/s\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大負荷時速度 （12 V）：21 mm\/s\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e消費電流 （12 V）：無負荷時: 0.15 A \/ 最大負荷時: 0.4 A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e本体重量：44 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e全長：縮小時：107 mm \/ 伸長時：157 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護等級：IP66\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eご購入前に必ずご確認ください（破損防止のための注意点）\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品には、ストローク端で電源を遮断するリミットスイッチが備わっていません。フィードバック機能を備えた \u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/8486\"\u003eJrk G2 21v3 モーターコントローラ\u003c\/a\u003eを併用することで、ポテンショメータからの信号に基づいた安全な位置制御が可能になります。専用の設定ファイルを使用することで、面倒なPID定数の調整なしでセットアップを完了できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eセットアップ手順\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e1.\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/docs\/0J73\"\u003eJrk G2 ユーザーズガイド\u003c\/a\u003eを読み、必要なドライバと設定用ソフトウェア（Configuration Utility）をダウンロードしてください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e2.アクチュエータや電源を接続する前に、Jrk本体をUSBケーブルでPCに接続し、ソフトウェアを起動します。赤色のLEDが点灯し、緑色のLEDが素早く点滅していれば正常です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e3.\u003ca href=\"https:\/\/doc.switch-science.com\/media\/files\/9cd66771-6f53-45de-98a2-d11e9aed9f66.txt\"\u003eGF01マイクロアクチュエータ用 Jrk 21v3 設定ファイル\u003c\/a\u003eをダウンロードします。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4.設定ソフトのメニューから File → Open settings file（Ctrl + O）を選択し、ダウンロードしたファイルを開きます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e5.「PID」タブをクリックし、比例係数（Proportional）と微分係数（Derivative）が「0」以外であることを確認します（0の場合は読み込み失敗の可能性があります）。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e6.\u003cstrong\u003e「Apply settings」\u003c\/strong\u003eをクリックしてJrkに設定を書き込みます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/11859e29-f96f-4937-bfa4-cb183b344fd5.png\"\u003e\u003cbr\u003e\n7.電源を切り、USBを外した状態で、上記の画像に従ってアクチュエータとJrkを接続します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e8.電源を入れ、USBを再接続して設定ソフト上でJrkを認識させます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e9.「Status」タブにあるスライダーを動かすことで、アクチュエータが目標位置へ移動します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e重要な調整\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e初期設定のままでは、ストロークの最大長まで動かない場合があります。アクチュエータの個体差やモデルごとのポテンショメータの特性に合わせるため、必ず調整を行ってください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e校正時の注意：本製品には、リミットスイッチがありません。フィードバック設定時にアクチュエータを安全に限界まで動かすには、\u003cstrong\u003e速度設定を低速（例：15%以下）\u003c\/strong\u003eにし、慎重に操作してください。物理的な限界に達したら直ちに停止させ、そこからわずかに戻した位置を限界値として設定することで、破損を回避できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J2190\/GF01-Linear-Actuator-Data-Sheet-rev-20240417.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45622068740294,"sku":"11107","price":15642.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/d2d03c58-0a9e-4673-8894-9f3fcf2e6e75.jpg?v=1774244299","url":"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/11107","provider":"スイッチサイエンス","version":"1.0","type":"link"}