{"product_id":"10973","title":"myGripper H100（左）3本指力制御グリッパー（myCobot Pro 630\/Mercuryシリーズ用）","description":"\u003cp\u003eElephant Robotics社が開発した3本指の器用なロボットハンド（左手）です。ロボット工学の研究、教育、その他の関連分野での活用に適しています。myCobot Pro 630やMercuryシリーズ（\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/10265\"\u003eA1\u003c\/a\u003e \/ \u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/10532\"\u003eB1\u003c\/a\u003e）で使用できます。最大可搬重量500gで、六つの高性能デジタルサーボモーターが搭載され、出力トルク、動作速度、絶対位置など、複数のパラメータ制御が可能です。100 Hzの高速通信をサポートし、把持動作中の状態をリアルタイムで監視できるので、研究環境におけるデータ収集のニーズに応えます。\u003c\/p\u003e\n\u003cvideo controls style=\"width: 100%; min-width:100%; min-height:100%\"\u003e\u003csource src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/d41609c9bc8549f7a403a8c3c65bffdf.mp4\"\u003e\u003c\/video\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高い柔軟性\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n六つの可動関節が人間の手の細かい動きを再現します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eトルクレベルの調整\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n10段階のトルク設定により、0〜500 gの範囲で負荷調整が可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高速通信\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n100 Hzの高頻度で状態を取得し、把持動作中のリアルタイム制御を実現します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eオープンソース設計\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\nシリアルポートプロトコルとモーター制御プロトコルを含み、二次開発やカスタマイズが可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e高い互換性\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\nM8-PINを採用し、MODBUSプロトコルをサポートしています。様々なロボットプラットフォームと簡単に統合できます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e簡単なプログラミング\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\nPythonおよび主要なROSシミュレーションソフトウェアが利用可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧・電流：24 V、2 A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大負荷：500 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eストローク（直径）：0～130 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーションスピード：関節あたり毎秒60度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e指の数：3本（人間の親指、人差し指、薬指に相当）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e可動関節数：6\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモータータイプ：電流、位置、速度制御をサポートするサーボモーター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使用寿命：100万サイクル以上\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eポート：M8ピン航空コネクタ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデータ形式：16進数（Hex）、8N1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信方式：RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプロトコルタイプ：MODBUS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信速度：50 Hz以上\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプログラミング言語：Python\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eメインコントロールチップ：ESP32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eメインコントロールパラメータ：240 MHzデュアルコア、600 DMIPS、520 KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e対応機種：myCobot Pro 630及びMercuryシリーズ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自重：780 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x myGripper H100（左）本体\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x ダブルヘッド8ピン航空コネクタケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 延長ケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x RS485 USBアダプター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 8ピン航空コネクタ（2m延長ケーブル付き）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x USB データケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.elephantrobotics.com\/docs\/acc-en\/2-serialproduct\/H100_Gripper\/myhand_en.html\"\u003emyGripper H100ドキュメント\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e商品コード: ELEPHANT-4010700101\u003c\/p\u003e","brand":"ElephantRobotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46954896654534,"sku":"10973","price":227370.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/26a33bfc-47f0-439c-be7f-99233d0e8057.jpg?v=1790821965","url":"https:\/\/www.switch-science.com\/products\/10973","provider":"スイッチサイエンス","version":"1.0","type":"link"}